Qt调用Halcon13.0机器视觉算法包

Qt：5.6.1 MSVC2013 32bit
Halcon版本：13.0

1、在pro文件中添加必要的库和必要的头文件

1 INCLUDEPATH += $PWD/Halcon/Include
2 INCLUDEPATH += $PWD/Halcon/Include/halconcpp
3 LIBS += -L$PWD/lib  -lhalconcpp

2、引用头文件
3、做你想要处理的事情

Qt添加Halcon窗体Demo

先看一下效果：

直接讲核心：

1、如何嵌入窗体到Qt中：

①、获取Qt对应窗口的ID

②、利用OpenWindow函数把Halcon窗体指定大小和位置添加到指定位置。

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OpenWindow原型是这样的：

LIntExport void OpenWindow(const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HTuple& Width, const HTuple& Height, const HTuple& FatherWindow, const HTuple& Mode, const HTuple& Machine, HTuple* WindowHandle);

2、QString转HTuple是不能直接转换的

①、先把QString转换成std::string

②、再把std::string转换成CString

③、再把CString转换成HTuple。

3、灰化函数Rgb1ToGray

原型是这样的：

LIntExport void Rgb1ToGray(const HObject& RGBImage, HObject* GrayImage);

代码实现是这样的：

1     HObject ho_Image;
2     HObject ok_Image;
3     HTuple hv_WindowID;
4     long widid = this->winId();
5     HTuple widid2 = widid;
6     ReadImage(&ho_Image, HTuple(filename.toStdString().c_str())); // 此方法Halcon提供
7     Rgb1ToGray(ho_Image, &ok_Image); // 此方法Halcon提供
8     OpenWindow(9, 337, ui->label_2->width(),ui->label_2->height(),widid2,"","",&hv_WindowID);
9     DispImage(ok_Image,hv_WindowID);

可以看到，先获取窗口的ID，Qt的窗口类型为Wid，其实就是long类型，和Halcon中Hlong很像。

代码示例：

 1 #include "mainwindow.h"
 2 #include "ui_mainwindow.h"
 3 #include "Halcon/Include/halconcpp/HalconCpp.h"
 4 #include <QDebug>
 5 #include <QFileDialog>
 6 #include <QMessageBox>
 7  
 8 using namespace HalconCpp;
 9  
10 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
11     QMainWindow(parent),
12     ui(new Ui::MainWindow)
13 {
14     ui->setupUi(this);
15  
16     QString filename;
17     filename=QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("选择图像"), "", tr("Images (*.png *.bmp *.jpg *.tif *.GIF )"));
18     if(filename.isEmpty()) {
19         return;
20     } else {
21         QImage* img=new QImage;
22         if(! ( img->load(filename) ) ) { //加载图像
23             QMessageBox::information(this, tr("打开图像失败"), tr("打开图像失败!"));
24             delete img;
25             return;
26         }
27         ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*img));
28     }
29     ui->label->setScaledContents(true);
30  
31  
32     HObject ho_Image;
33     HObject ok_Image;
34     HTuple hv_WindowID;
35     long widid = this->winId();
36     HTuple widid2 = widid;
37     ReadImage(&ho_Image, HTuple(filename.toStdString().c_str())); // 此方法Halcon提供
38     Rgb1ToGray(ho_Image, &ok_Image); // 此方法Halcon提供
39     OpenWindow(ui->label_2->y(), ui->label_2->x(), ui->label_2->width(),ui->label_2->height(),widid2,"","",&hv_WindowID);
40     DispImage(ok_Image,hv_WindowID);
41 }
42  
43 MainWindow::~MainWindow()
44 {
45     delete ui;
46 }