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3D点云深度学习-浅谈点云分割

先说一点题外话研究生三年，开始学了一年的图像检测，还没学明白，然后实验室都开始做点云，就转到点云方向做了两年，没什么大成就，因为感觉我学了两年时间刚刚入门，而且大多数的学习都是跑跑现成的代码，有一些结果就算有输出了，还没有真正的自己改的大网络或者写一整套代码，但是长期下来对这个方向也算是有点熟悉了。...

对于激光雷达全景分割的传统点云聚类方法的技术总结与评测

1摘要激光雷达全景分割是一项新提出的自动驾驶技术任务。与流行的端到端深度学习解决方案相比，我们提出了一种结合现有用于提取语义信息的语义分割网络的和一种传统的激光雷达点云聚类算法用于分割每个实例对象的混合方法。我们认为，在SemanticKITTI数据集的全景分割排行榜上，基于几何信息的传统聚类算法...

给自动驾驶AI搞个“外挂”，显著提升运动状态判别力丨CVPR开源

萧箫发自凹非寺量子位|公众号QbitAI只需“100K大小的外挂”，就能让自动驾驶AI识别“物体运动状态”的能力大幅上升！这是一项来自香港大学计算机视觉与机器智能实验室（CVMILab）和TCLAILab的新研究，目前论文已被CVPR2023收录。研究提出了一种叫做MarS3D的轻...

阿里达摩院获“单帧3D点云语义分割”排行榜第一，车辆可识别“厘米级”障碍物

5月8日消息，在自动驾驶权威数据集SemanticKITTI上，达摩院凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，提升了车辆的环境精细化理解能力，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。达摩院自动驾驶实验室资深算法专家卿泉介绍，业界通用的点云局部上下文特征建模方法...

200倍的提速!华人博士生提出大场景三维点云语义分割新框架

【新智元导读】今天分享一篇被今年CVPR接收的论文。该文提出的算法可以高效处理百万量级的点组成的大场景3D点云，同时计算效率高、内存占用少，能直接处理大规模点云，不需要复杂的预处理/后处理，比基于图的方法SPG快了接近200倍，这对自动驾驶和AR非常关键。牛津大学和国防科技大学合作的一篇题为“Ran...

点云读取——读取 KITTI 和 Labels

semanticKITTI数据集，还拥有labels数据。其中labels数据格式是unint32类型，其中的2个高字节是instanceId，2个低字节是semanticId，也就是说这个数据集支持语义分割，也支持全景分割。写一个测试算子如下:staticpcl::shared...

元戎启行获自动驾驶权威测评第一

36氪获悉，近日，复星锐正被投企业元戎启行自主研发的感知算法，在自动驾驶权威数据集SemanticKITTI“3D点云语义分割”的单次扫描赛道排行榜上斩获第一。在SemanticKITTI“全类别分割平均交并比（mIoU）”指标上，元戎启行获得第一名，超过阿里巴巴达摩院自动驾驶实验室。KITT...

达摩院再获自动驾驶权威测评第一，车辆可识别厘米级障碍物

5月8日，在自动驾驶权威数据集SemanticKITTI上，达摩院凭借全新算法在“单帧3D点云语义分割”排行榜获得第一。该技术用于达摩院的无人物流车后，大幅提升了车辆的环境精细化理解能力，使车辆能够识别“厘米级”障碍物。KITTI数据集是全球最权威的自动驾驶计算机算法评测数据集，为促进基于激光的语...

识别可达厘米级别，新算法冲上 Semantic KITTI 评测榜首

内容概要：近日，在自动驾驶的权威评测SemanticKITTI上，一种叫「单帧3D点云语义分割」的算法，成功登上了评测榜的榜首。它可用在无人物流车纸上，帮助无人车更好地理解周围环境，更精确地识别障碍物。原创：HyperAI超神经关键词：自动驾驶算法评测语义分割所有算法模型的好坏，都需...