概述Logstash来自ES家族，是一款强大的数据处理工具，它可以实现数据传输，格式处理，格式化输出，还有强大的插件功能，常用于日志处理。Logstash的数据处理流水线有三个主要角色完成：input...

为什么使用FileBeat？日志采集器有很多，比如Logstash，虽然Logstash的功能强大，但是它依赖java并且在数据量大的时候进程会消耗过多的系统资源，会严重影响业务系统的性能。而file...

由于nginx功能强大，性能突出，越来越多的web应用采用nginx作为http和反向代理的web服务器。而nginx的访问日志不管是做用户行为分析还是安全分析都是非常重要的数据源之一。如何有效便捷的...

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吕岩，房立清，赵玉龙，张前图（军械工程学院火炮工程系，河北石家庄050003）相关向量机（RVM）核函数参数对其性能有较大影响，为了提高相关向量机的分类能力，提出了一种基于具有Levy飞行特征的...

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1、轮速计的工作原理根据安装在双轮差动机器人左右2个驱动轮电机上的光电编码器，来检测车轮在一定时间内移动的距离，从而推算出机器人相对位姿（位置和航向）的变化。2、轮速计位姿估计模型给定车辆的初始定位，...

一、引言、K最近邻(k-NearestNeighbor，KNN)分类算法，是一个理论上比较成熟的方法，也是最简单的机器学习算法之一。该方法的思路是：如果一个样本在特征空间中的k个最相似（即特征空间...

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