- Qt QString字符串分割、截取的3种方法
-
QtQString字符串分割、截取在做项目中不可避免的会使用到一串字符串中的一段字符，因此常常需要截取字符串。有两种方式可以解决这个问题：方法一：QString分割字符串：QStringdate=...
- Qt 串口通信接收数据不完整，怎么解决?
-
【CSDN编者按】使用Qt编写串口的上位机时，串口通信过程中有时会遇到数据接收不完整的问题，下位机一次发送的数据可能会分为两次甚至多次接收，这样就导致数据接收不完整，该如何解决呢？作者|李肖遥...
- 第三章 ADAMS基础及机器人虚拟样机建模
-
ADAMS是美国MSC公司推出的一款多体动力学仿真分析软件，是实现虚拟样机技术的一个先进的、广泛应用的平台，该软件功能齐全、建模快捷、仿真简便，越来越受到工程技术人员的青睐。本章应用ADAMS的虚拟...
- 风载荷作用下岸边集装箱起重机结构位移响应
-
王贡献詹宇武汉理工大学物流工程学院武汉430063摘要：强风侵袭是促使岸桥发生倾覆破坏的重要原因。为了研究风载荷作用下轨行式起重机的结构位移响应，以岸边集装箱式起重机为研究对象，通过建立风振...
- 英国混合能量滑模控制器，其参数的变化，对鲁棒性能的影响?
-
文/大壮实验室编辑/大壮实验室旋转倒立摆是一种经典的控制系统，被广泛应用于机器人、自动化和控制领域，为了实现对旋转倒立摆的稳定控制，许多控制算法被提出并研究。混合能量滑模控制器是一种有效且鲁棒性强的控...
- 风力涡轮机故障检测和容错控制
-
文/烽火纪史编辑/烽火纪史<<·——前言——·>>检测风力涡轮机的故障并在发生故障时进行控制，是降低风能成本并提高其在电网中渗透的重要方面。改进故障检测与隔离（FDI）和容错控...
- 两种车辆悬架系统的建模与控制仿真
-
摘要：车辆悬架系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能好坏会影响到车辆的平顺性与稳定性。以1/4车辆模型为例，从被动悬架到主动悬架，将车辆悬架系统动力学原理与MATLAB仿真软件相结合，即首先利用动力...
- 基于次优解集扰动IWD的PID锂电池均衡充电控制
-
姚金（梧州学院机械与材料工程学院，广西梧州543000）为实现串联锂电池组充电均衡控制，提出基于次优解集扰动智能水滴算法(IWD)的PID锂电池均衡充电控制策略。首先，对锂电池的充电均衡电路进行...
- 干货 | 直流电机控制算法精髓
-
通常我们在控制小车运动的时候不知道如何精确的对小车轨迹进行控制。在不懂得小车控制算法精髓的时候，我们是无法对小车进行精确的控制的。目前绝大多数小车都是用PID控制算法来实现对小车的运动控制的。现在很多...
- 基于修正协方差近似二阶扩展卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估算
-
1前言目前，锂离子电池荷电状态（StateOfCharge，SOC）估计方法主要有安时积分法[1]、卡尔曼滤波系列算法[2]、开路电压法[3]、基于数据驱动的方法[3]等。安时积分法根据电流对时...