百度360必应搜狗淘宝本站头条
当前位置:网站首页 > 热门文章 > 正文

Qt 串口通信接收数据不完整,怎么解决?

bigegpt 2024-08-21 12:20 3 浏览

【CSDN 编者按】使用Qt编写串口的上位机时,串口通信过程中有时会遇到数据接收不完整的问题,下位机一次发送的数据可能会分为两次甚至多次接收,这样就导致数据接收不完整,该如何解决呢?


作者 | 李肖遥 责编 | 欧阳姝黎




场景


下位机使用串口通信,上位机使用 Qt 开发,上位机从串口每次接收到的数据不完整,例如 下位机 printf("123456789");,串口上位机接收到的数据则是123、45、6789,而不是 123456789

这是我随意接收的数据,想解析数据,但是接收不到完整的数据


找到问题


我们使用的是 Qt 自带的串口模块,在 .pro 模块里可以看到。

QT += serialport

在使用 Qt 自带的串口 QtSerialPort 时,其发送过来的数据需要进行接收,则需要连接一个相应的槽函数:

//连接信号和槽
QObject::connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &frmNetTool::serialPort_readyRead);

QSerialPort的readyRead()信号,只要有数据就抛出,执行 serialPort_readyRead 函数,这就导致一条数据分多次抛出。

void serialPort_readyRead()
{
//从接收缓冲区中读取数据
QByteArray buffer = serial.readAll();
...
qDebug() << "recv:" << buffer;
}

这种情况当数据量大的时候会接收不完整,因为串口数据获取函数 readAll()由readyRead()信号触发,但 readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送,并不保证一定是当前所发数据的起始部分。

由于正常的数据没有固定的开头和结尾,而我们可能需要一包完整的数据才能解析,这种情况就会导致无法获取正常的一组数据


解决思路


  • 增加通信协议

串口通信双方在通信前应制定好通信协议(一般增加首尾标志即可),规定好数据的起始和结束标志,串口当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完一条完整的数据。

如果知道包长的话,根据包长度来确认数据接收完。

  • 增加接收延时功能

给出一个超时处理机制,把多次读取的数据保存到缓冲区,延时结束,一次性读取数据,然后根据对应的包的标志来解析数据。

  • 两者结合实现 增加包的头尾、或者标志位,同时增加定时器接收功能来解决这个问题。

由于 QSerialPort 没有提供串口接收延时功能,需自己添加

QTimer *timerSerial;
timerSerial = new QTimer(this);
connect(timerSerial,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(TimerUpdate()));

串口信号触发标志处理函数更改如下,启动定时器,定时时间可以根据实际情况更改,接收数据缓存在 buffer 中。

void serialPort_readyRead()
{
timerSerial->start(100);
buffer.append(serial.readAll());
}

定时时间到之后,处理数据,TimerUpdate 函数如下,先关闭定时器,然后拿到数据,根据包的特征来解析即可

void TimerUpdate_COM()
{
timerSerial->stop();
if(buffer.length() !=0)
{
ui->recvTextEdit->append(buffer);
if(buffer.contains("Package")){
QString string = buffer;
QStringList list = string.split(",");
//qDebug() << "list" << list[2].toFloat()/list[1].toFloat();
}
}
buffer.clear();
}

最终得到的结果还是可以用的

当然这种解决办法还是看自己的实际情况,最好是根据通信协议来解析数据,并且加上校验,才能保证万无一失。

相关推荐

悠悠万事,吃饭为大(悠悠万事吃饭为大,什么意思)

新媒体编辑:杜岷赵蕾初审:程秀娟审核:汤小俊审签:周星...

高铁扒门事件升级版!婚宴上‘冲喜’老人团:我们抢的是社会资源

凌晨两点改方案时,突然收到婚庆团队发来的视频——胶东某酒店宴会厅,三个穿大红棉袄的中年妇女跟敢死队似的往前冲,眼瞅着就要扑到新娘的高额钻石项链上。要不是门口小伙及时阻拦,这婚礼造型团队熬了三个月的方案...

微服务架构实战:商家管理后台与sso设计,SSO客户端设计

SSO客户端设计下面通过模块merchant-security对SSO客户端安全认证部分的实现进行封装,以便各个接入SSO的客户端应用进行引用。安全认证的项目管理配置SSO客户端安全认证的项目管理使...

还在为 Spring Boot 配置类加载机制困惑?一文为你彻底解惑

在当今微服务架构盛行、项目复杂度不断攀升的开发环境下,SpringBoot作为Java后端开发的主流框架,无疑是我们手中的得力武器。然而,当我们在享受其自动配置带来的便捷时,是否曾被配置类加载...

Seata源码—6.Seata AT模式的数据源代理二

大纲1.Seata的Resource资源接口源码2.Seata数据源连接池代理的实现源码3.Client向Server发起注册RM的源码4.Client向Server注册RM时的交互源码5.数据源连接...

30分钟了解K8S(30分钟了解微积分)

微服务演进方向o面向分布式设计(Distribution):容器、微服务、API驱动的开发;o面向配置设计(Configuration):一个镜像,多个环境配置;o面向韧性设计(Resista...

SpringBoot条件化配置(@Conditional)全面解析与实战指南

一、条件化配置基础概念1.1什么是条件化配置条件化配置是Spring框架提供的一种基于特定条件来决定是否注册Bean或加载配置的机制。在SpringBoot中,这一机制通过@Conditional...

一招解决所有依赖冲突(克服依赖)

背景介绍最近遇到了这样一个问题,我们有一个jar包common-tool,作为基础工具包,被各个项目在引用。突然某一天发现日志很多报错。一看是NoSuchMethodError,意思是Dis...

你读过Mybatis的源码?说说它用到了几种设计模式

学习设计模式时,很多人都有类似的困扰——明明概念背得滚瓜烂熟,一到写代码就完全想不起来怎么用。就像学了一堆游泳技巧,却从没下过水实践,很难真正掌握。其实理解一个知识点,就像看立体模型,单角度观察总...

golang对接阿里云私有Bucket上传图片、授权访问图片

1、为什么要设置私有bucket公共读写:互联网上任何用户都可以对该Bucket内的文件进行访问,并且向该Bucket写入数据。这有可能造成您数据的外泄以及费用激增,若被人恶意写入违法信息还可...

spring中的资源的加载(spring加载原理)

最近在网上看到有人问@ContextConfiguration("classpath:/bean.xml")中除了classpath这种还有其他的写法么,看他的意思是想从本地文件...

Android资源使用(android资源文件)

Android资源管理机制在Android的开发中,需要使用到各式各样的资源,这些资源往往是一些静态资源,比如位图,颜色,布局定义,用户界面使用到的字符串,动画等。这些资源统统放在项目的res/独立子...

如何深度理解mybatis?(如何深度理解康乐服务质量管理的5个维度)

深度自定义mybatis回顾mybatis的操作的核心步骤编写核心类SqlSessionFacotryBuild进行解析配置文件深度分析解析SqlSessionFacotryBuild干的核心工作编写...

@Autowired与@Resource原理知识点详解

springIOCAOP的不多做赘述了,说下IOC:SpringIOC解决的是对象管理和对象依赖的问题,IOC容器可以理解为一个对象工厂,我们都把该对象交给工厂,工厂管理这些对象的创建以及依赖关系...

java的redis连接工具篇(java redis client)

在Java里,有不少用于连接Redis的工具,下面为你介绍一些主流的工具及其特点:JedisJedis是Redis官方推荐的Java连接工具,它提供了全面的Redis命令支持,且...