在阅读此文前，为了方便您进行讨论和分享，麻烦您点击一下“关注”，可以给您带来不一样的参与感，感谢您的支持。增强现实应用的虚拟注册实现视觉SLAM是当今世界的热点研究之一，相关附带传感器的硬件设备诞生既...

前面我们提到，ORB-SLAM3作为常用的机器人建图与定位技术，是当前最优秀的基于特征点的视觉SLAM系统之一。它支持单目、双目、单目惯导、双目惯导、RGB-D等多种相机模式，兼具精度和鲁棒性，是机器...

编者序：本文是创业公司PerceptIn在MSCKF的基础之上提出的双目VIO算法，除了点特征外，融入了线特征，使得算法对低纹理环境等更稳健。基于他们自己的双目设备，录制了高质量的数据集，可用于VIO...

机器之心专栏作者：OPPOTECH室内环境的自监督深度估计向来比室外环境更具挑战性，OPPO提出了一种新颖的单目自监督深度估计模型：MonoIndoor，通过深度因子化模块和残差姿态估计模块，提高了...

作者：K.Fire|来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：cv3d007，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。本文通过生成具有最小推理...

以下内容来自如何高效学习机器人SLAM？每日更新内容点击领取学习资料→机器人SLAM学习资料大礼包#论文#ProbabilisticVolumetricFusionforDenseM...

编者序：本文提出的紧耦合滑窗VINS状态估计算法，可在未知状态情况下稳健初始化，具有线外参标定、统一定义在球面上的重投影误差、闭环检测和4自由度位姿图优化的特点。本文是香港科技大学沈邵劼课题组的开源杰...

来源：计算机视觉工坊在公众号「计算机视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf链接添加微信：dddvision，备注：NeRF，拉你入群。文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRF...

编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群VINS主要包括两种方法：优化和滤波。基于优化的方法在定位的高精度方面很显著，但可能会受到高计算复杂性的影...

来源：3D视觉工坊添加微信：dddvision，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群0.这篇文章干了啥？GCN-SLAM等SLAM系统将ORB特征替换为学习特征，结合了深度学习和几何模型的优势...