#论文#ICIR2023|斯蒂文斯理工学院、Meta、杭州电子科技大学发布EDI：基于ESKF的视觉惯性SLAM系统的不相交初始化【EDI:ESKF-basedDisjointInitia...

编者序：本文是2017年提出的一篇单目和IMU紧耦合的SLAM算法，是在ORB-SLAM的基础上做的改进。从原理上将，融入IMU除了可以结果单目的绝对尺度问题外，还可以提高SLAM算法的精度和稳健性，...

编者序：本文首次将深度学习应用到VIO状态估计，获得了媲美state-of-the-art的效果，且对同步误差、内参校正误差等更稳健。此外，本文对VO、VIO的综述也非常到位，明确指出了当前各类算法的...

作者：泡椒味的口香糖|来源：计算机视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群。0.笔者个人体会上一篇文章我们介绍了仅优化NeRF和仅优化位姿的NeRFS...

来源：3D视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的...

编者序：本文是百度刚刚开源的视觉惯性SLAM算法中用到的优化算法，文章发表在CVPR-2018上，作者也包括浙大张国锋老师。后端优化耗时限制了SLAM在移动设备中的应用，百度改进的BA算法，将运算速度...

01概述最近在研究TANDEM算法，是一个实时单目追踪和稠密建图的算法框架。TANDEM的算法框架可以概括为如下的几个部分：1、位姿计算----在关键帧实施基于滑窗的像素级集束优化；2、追踪前端---...

论文名称：KeepingLessisMore:PointSparsificationforVisualSLAM出处：IROS2022，作者：YeonsooPark和Soohyun...

前言随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合的方案显得愈发成熟，本文就简单介绍下近几年很火的VINS-Mono。传统的单目视觉SLAM尺度具有不确定性，融合了IMU之后，可以有效的解决单目尺度不确定性...

今天介绍的文章是“Robustinitializationofmonocularvisual-inertialestimationonaerialrobots”——用于无人机单目视觉惯...