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• MATLAB与STM32串口通信 - 01 串口设置

书接前文，接下来说明STM32中的中断响应该如何设置。

USART设置

本例使用的是USART1，参数设置如图1所示。为了对MATLAB发送的指令进行中断响应，必须开启USART1 global interrupt，优先级尽量高。DMA按需开启。

串口中断接收响应函数

串口接收采用中断模式，HAL库中对应HAL_UART_Receive_IT函数，接收到指定数量的字节会产生中断，然后自动调用HAL_UART_RxCpltCallback进行响应。这里采用逐字节接收的方式，即每接收1个字节就调用一次HAL_UART_RxCpltCallback。

在中断响应函数中，通过判断是否接收到了MATLAB中设置的终止符"CR/LF"(对应16进制为0x0d/0x0a)，来判断指令是否接收完毕。指令接收完毕后，调用指令回调函数对指令进行分析和响应。HAL_UART_RxCpltCallback示例代码如下：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart->Instance==USART1) { //Ensure USART1
    if ((USART_RX_STA&0x8000)==0U) { //if reception not complete
      if (USART_RX_STA&0x4000) { //0x0d has been received
        if (aRxBuffer[0]!=0x0a) { //0x0a is expected
          USART_RX_STA = 0x0000; //Reception error, reset status indicator
        } else {
          USART_RX_STA |= 0x8000; //Set the 16th bit to indicate reception complete
          if ((USART_RX_STA&0X3FFF)==0U) { //Ignore blank input
            USART_RX_STA = 0x0000;
          } else {
            HQ_UART_CmdCallback();
          }
        }
    } else { //0X0d still not received
        if (aRxBuffer[0]==0x0d)
          USART_RX_STA |= 0x4000; //Set the 15th bit to indicate 0x0d reception
        else { //0x3FFF = 0011 1111 1111 1111
          USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF] = aRxBuffer[0U]; //Store the received data to buffer array
          USART_RX_STA++;
          if (USART_RX_STA>(USART_RX_LEN-1)) {
            USART_RX_STA = 0x0000; //Over length! reset the status indicator
          }
        }
      }
    }
    HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t*) &aRxBuffer, 1U); //For next interrupt
  }
}

执行逻辑是：HAL_UART_Receive_IT每次接收1个字符并通过aRxBuffer返回；程序中通过一个16位的无符号整数USART_RX_STA作为状态寄存器，其最高两个位用来标志是否接收到终止符，其余位用来计数；当接收到普通数据时，自动累加1，数据被存入USART_RX_BUF缓存数组中；如果接收到0x0d，次高位置1，下一次如果接收到的是0x0a，则最高位置1，接收完毕。特别注意：这里的协议必须与MATLAB中的发送协议一致。前文中我们设置的MATLAB中的发送终止符是CR/LF，对应的就是0x0d/0x0a。

数据成功接收完毕后，调用自定义函数HQ_UART_CmdCallback对指令进行分辨和响应。

指令响应函数

具体的指令需要提前约定格式。比如，接收到的前4个字符表示指令，后面的字符为指令的参数。以RTC时间设置为例，在MATLAB中执行如下指令可以设置RTC时间：

time = '081625'; %格式hhmmss，08:16:25
writeline(app.SerialPort,['TIME',time]);

writeline函数在发送完字符信息后会自动追加约定的终止符"CR/LF"。

HQ_UART_CmdCallback对应的代码如下：

void HQ_UART_CmdCallback(void) {
  char cmd[5];
  char param[((USART_RX_STA&0X3FFF)-0x3)];//前四个为指令字符
  uint8_t i, hasMatch = 0;
  uint32_t tmp;
  RTC_TimeTypeDef sTime = {0U};

  cmd[4] = '\0'; //End string with '\0'l!!!!
  param[((USART_RX_STA&0X3FFF)-0x4)] = '\0';

  if ((USART_RX_STA&0x8000)!=0U) { //Reception successfully complete
    for (i = 0; i<4; i++) {
      cmd[i] = USART_RX_BUF[i];
      USART_RX_BUF[i] = 0U;
    }
    for (i = 0; i<((USART_RX_STA&0X3FFF)-0x4); i++) {
      param[i] = USART_RX_BUF[i+4];
      USART_RX_BUF[i+4] = 0U;
    }
    USART_RX_STA = 0x0000; //Clear status register for next CMD receive

    if (stricmp(cmd, "TIME")==0U) {
      hasMatch = 1U;
      tmp = atoi(param); //convert to integer
      sTime.Seconds = (uint8_t) (tmp%100U);
      tmp /= 100U;
      sTime.Minutes = (uint8_t) (tmp%100U);
      tmp /= 100U;
      sTime.Hours    = (uint8_t) (tmp%100U);

      if (HAL_RTC_SetTime( &hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN)!=HAL_OK) {
        printf("Set time failed. Please examine the format.");
      } else {
        printf("Time set successfully.\r\n");
        printf("Current time is ");
        delay_ms(100);
        HQ_RTC_DisplayTime();//自定义的RTC时间显示函数，不必细究
      }
      return;
    }
    if ( !hasMatch) {
      printf("Unrecognized command %s.\r\n", cmd);
    }
  }
}

上述代码中：cmd用来接收指令，由于后面是用stricmp函数进行字符串比较来辨别指令的，而字符串必须以"/0"结尾，所以cmd定义为5个元素的char型数组，前4个为指令字符，最后一个为"/0"；param用来存放接收到的其余字节；hasMatch用来标记指令是否有效，如果没有匹配的指令，会返回提示信息；

STM32中通过printf函数返回的信息在MATLAB中可以通过readline函数进行接收。readline每次读取1行（\r\n为标志）。

总结：

这里仅以一个简单的RTC时间设置的例子来说明了从MATLAB发送指令控制STM32的方法。如需其他指令，仿此例自定义即可。比如，SLEP1 睡眠，SLEP0 唤醒等等。也可以向外设发送指令，如ADC的参数设置和工作状态控制等。