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本篇概览

• 自己有一台2015年的联想笔记本，显卡是GTX950M，已安装ubuntu 16.04 LTS桌面版，为了使用其GPU完成deeplearning4j的训练工作，自己动手安装了CUDA和cuDNN，在此将整个过程记录下来，以备将来参考，整个安装过程分为以下几步：

1. 准备工作
2. 安装Nvidia驱动
3. 安装CUDA
4. 安装cuDNN

特别问题说明

• 按照一般步骤，在安装完Nvidia显卡驱动后，会提示对应的CUDA版本，接下来按照提示的版本安装CUDA，例如我这里提示的是11.2，正常情况下，我应该安装11.2版本的CUDA
• 但是我选择9.1版本就行安装，因为之前的开发中发现deeplearning4j使用了11.2的SDK后，启动应用会有ClassNotFound的错误，此问题至今未修复(惭愧，欣宸水平如此之低…)，因此，我在Nvidia驱动提示11.2版本的情况下，依然安装了9.1版本，后来在此环境运行deeplearning4j应用一切正常
• 如果您没有我这类问题，完全可以按照驱动指定的版本来安装CUDA，具体的操作步骤稍后会详细说到；

准备工作

• 接下来的操作，除了在网页下载，其余都是ssh远程连接到ubuntu机器操作的，ssh登录的帐号为普通帐号，并非root

• 如果已有驱动，请先删除：

sudo apt-get remove --purge nvidia*

• 禁用nouveau驱动（很重要），用vi打开文件/etc/modprobe.d/blacklist.conf，在尾部增加以下内容，然后保存退出：

blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off

• 关闭nouveau：

echo options nouveau modeset=0 | sudo tee -a /etc/modprobe.d/nouveau-kms.conf

• 更新initramfs:

update-initramfs -u

• 执行reboot重启电脑
• 重启后，执行以下命令，应该不会有任何输出，证明nouveau已经禁用：

lsmod|grep nouveau

• 获取Kernel source：

sudo apt-get install linux-source

• 安装过程中显示信息如下图：

• 根据上图红框中的信息，可知内核版本号为，于是执行以下命令：

sudo apt-get install linux-headers-4.4.0-210-generic

下载和安装Nvidia驱动

• 访问Nvidia网站，地址https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn，然后选择对应的显卡和操作系统，我的选择如下图所示：

• 点击上图搜索按钮后，进入下图页面，点击下载：

• 下载得到的文件名为NVIDIA-Linux-x86_64-460.84.run
• 关闭图形页面：

sudo service lightdm stop

• 给驱动文件增加可执行权限：

sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-460.84.run

• 开始安装：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-460.84.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files

• 遇到下图，选择红框：

• 遇到下图，直接回车：

• 恢复图形页面：

sudo service lightdm start

• 执行命令nvidia-smi，如果驱动安装成功，会显示以下内容：

will@lenovo:~/temp/202106/20$ nvidia-smi
Sun Jun 20 09:02:11 2021       
+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 460.84       Driver Version: 460.84       CUDA Version: 11.2     |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+
| GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|                               |                      |               MIG M. |
|===============================+======================+======================|
|   0  GeForce GTX 950M    Off  | 00000000:01:00.0 Off |                  N/A |
| N/A   41C    P0    N/A /  N/A |      0MiB /  4046MiB |      1%      Default |
|                               |                      |                  N/A |
+-------------------------------+----------------------+----------------------+
                                                                               
+-----------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                                  |
|  GPU   GI   CI        PID   Type   Process name                  GPU Memory |
|        ID   ID                                                   Usage      |
|=============================================================================|
|  No running processes found                                                 |
+-----------------------------------------------------------------------------+

• 从上述内容可见CUDA Version: 11.2表示该驱动对应的CUDA版本应该是11.2，正如前面所说，我这边遇到了问题，因此接下来会安装9.1版本，但是您可以选择安装11.2

安装CUDA

• 浏览器访问https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive，点击红框中的链接：

• 如下图，下载Linux版本：

• 继续选择x86_64

• 选择具体的Linux版本及其版本号：

• 要下载的东西不少，一个安装程序和三个补丁：

• 上述四个文件的下载地址整理如下：

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/local_installers/cuda_9.1.85_387.26_linux.run?P0Ntu_6NLtuuEMm6fJRk1W5vl4KM7oaT1oFW870zKJ-zDw2ckKntFLOE6klRJfw2CmTa8z3Q390_6urlgc6LqjoqlIFW9gvfvDCusnINYplLaw1u8lRY8R4oVNtpNzaXU4BQcHjvdb6c6rjq20dktCcRd4640woXt1yHmD95v1Du7wdBBXq2eOY

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/patches/1/cuda_9.1.85.1_linux.run?yeXf_7wIGlHAUw--E_YVLQZRgXv0x2i043woJVY-ydXU5Kyhc-eYQf5JmL-4mvYmlvPYCEc5RhT2sDWscX20CJbdOwpkt30kWb9vx8E4oIlajDQ3MVPvXdiKKsIOBUx-h0q0N0jSkNn80VMhW-nk8jwvRY_e6MuFzqWBaPk

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/patches/2/cuda_9.1.85.2_linux.run?5jGZxNigaOJkaaPbMagjhSW7ebQvYGyYoqe2vBxZ1eV8qp2BzXJLxIPgAo11UgWhORirQkdJGq5b8eFh4aShBVUTmuPaasvRiMCKDZw5yjjIobGQrCEyU-LFO59AbrRER57Mxa0T1Sc97fC80IOZq8Ox2repjn7A3oYVgd8

https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/9.1/secure/Prod/patches/3/cuda_9.1.85.3_linux.run?CxWimJTC-XROYihig-UZmH62odbJInf1fmxTZ_bsW1nQ0Zz5cL5r8qLmlMR_1j2rVhk3j8Z5lS6dpArt8frjGHH2MeVn5TefMoclam8udm-RSMMmqHXYE66hHN2D0drVEdtCwe8ZrEIYb2rpucaz9svCFE8Z319mge4Ju94

• 下载完毕后，执行命令chmod a+x *.run为上述四个文件增加可执行权限
• 安装CUDA：

sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run

• 遇到license时，像是用vi工具那样，输入":"，再输入"q"回车，就能跳过license阅读，执行真正的安装操作了：

• 接下来是一系列提问，每一个提问的回答如下图，千万注意红框中的问题一定要选择n：

• 安装完成后输出以下内容：

Installing the CUDA Toolkit in /usr/local/cuda-9.1 ...
Missing recommended library: libGLU.so
Missing recommended library: libX11.so
Missing recommended library: libXi.so
Missing recommended library: libXmu.so
Missing recommended library: libGL.so

Installing the CUDA Samples in /home/will ...
Copying samples to /home/will/NVIDIA_CUDA-9.1_Samples now...
Finished copying samples.

===========
= Summary =
===========

Driver:   Not Selected
Toolkit:  Installed in /usr/local/cuda-9.1
Samples:  Installed in /home/will, but missing recommended libraries

Please make sure that
 -   PATH includes /usr/local/cuda-9.1/bin
 -   LD_LIBRARY_PATH includes /usr/local/cuda-9.1/lib64, or, add /usr/local/cuda-9.1/lib64 to /etc/ld.so.conf and run ldconfig as root

To uninstall the CUDA Toolkit, run the uninstall script in /usr/local/cuda-9.1/bin

Please see CUDA_Installation_Guide_Linux.pdf in /usr/local/cuda-9.1/doc/pdf for detailed information on setting up CUDA.

***WARNING: Incomplete installation! This installation did not install the CUDA Driver. A driver of version at least 384.00 is required for CUDA 9.1 functionality to work.
To install the driver using this installer, run the following command, replacing <CudaInstaller> with the name of this run file:
    sudo <CudaInstaller>.run -silent -driver

Logfile is /tmp/cuda_install_13425.log

• 打开文件~/.bashrc，在尾部增加以下两行(LD_LIBRARY_PATH如果已经存在，请参考PATH的写法改成追加)：

export PATH=/usr/local/cuda-9.1/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.1/lib64

• 执行命令source ~/.bashrc使配置生效
• 执行命令su -切换到root帐号，执行以下命令（不要用sudo，而是切到root帐号）：

sudo echo "/usr/local/cuda-9.1/lib64" >> /etc/ld.so.conf

• 再以root身份执行以下命令：

ldconfig

• 执行命令exit退出root身份，现在又是普通帐号的身份了
• 执行命令nvcc -V检查CUDA版本，注意参数V是大写：

will@lenovo:~$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2017 NVIDIA Corporation
Built on Fri_Nov__3_21:07:56_CDT_2017
Cuda compilation tools, release 9.1, V9.1.85

• 安装第一个补丁：

sudo sh cuda_9.1.85.1_linux.run

• 安装第二个补丁：

sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run

• 安装第三个补丁：

sudo sh cuda_9.1.85_387.26_linux.run

安装cuDNN

• 浏览器访问https://developer.nvidia.com/zh-cn/cudnn：

• 按提示登录，如果没有帐号请注册一个，登录后进入下载页面，需要点击下图红框位置才有能见到老版本：

• 选择与CUDA匹配的版本：

• 下载后解压，得到文件夹cuda，然后执行以下命令：

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h
sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

• 执行检查确认的命令cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2，如果安装顺利会有以下输出：

#define CUDNN_MAJOR 7
#define CUDNN_MINOR 1
#define CUDNN_PATCHLEVEL 3
--
#define CUDNN_VERSION    (CUDNN_MAJOR * 1000 + CUDNN_MINOR * 100 + CUDNN_PATCHLEVEL)

#include "driver_types.h"

• 至此，Ubuntu16安装CUDA(9.1)和cuDNN已经完成了，希望能给您一些参考。

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