SCL语言的运算符、语法、运算(一定要看完)

一、SCL的运算符

SCL具有完整的运算符，它包含算术、比较、逻辑等。每个运算符都有相应的优先级。优先级是指在一个表达式中可能包含多个由不同运算符连接起来的、具有不同数据类型的数据对象；由于表达式有多种运算，不同的运算顺序可能得出不同结果甚至出现错误运算错误，因为当表达式中含多种运算符时，必须按一定顺序进行结合，才能保证运算的合理性和结果的正确性、唯一性。关注<智控教育官网>

运算符及函数一览表

二、SCL的程序注释

适当的注释可以增加代码的可读性，便于后续的功能维护或升级。SCL中的程序注释有两种，分别为符号"//"和"（*…*）"，前一种用于行注释，也就是后面只可以有一行注释。后面一种用于段注释，"（* " 是一段注释的起始符，最后用"*）" 结尾。

"//"使用方法：

"（*…*）"使用方法：

三、程序控制指令介绍

程序是语法和数据的有机结合，这里介绍的流程控制即属于基本的语法。SCL是高级编程语言，工程师根据工艺需求将各种控制语句进行有机组合并对输入数据（包括各种现场信号、操作员命令等）的处理最终得出相应的控制命令至现场设备或相关的数据在HMI上显示构成了控制程序。（控制程序=数据+语句）

SCL编辑器支持流程控制语句的快速输入，我们只需将光标移动到编辑器中目标位置，然后双击收藏夹中的语句图标即可在编辑器中插入语句模板，我们只需要在模板的基础上编写修改即可，参见下图；

1.条件语句

所谓的条件语句就是根据已知条件判断该执行哪段语句，使程序有选择的执行。条件语句就是判断条件，它可以是一个变量，也可以是一段语句的运算结果。

如果判断条件是变量，那么它必须为BOOL型；如果判断条件是语句，那么它的运算结果也必须是BOOL型。

IF语句示例：

//条件变量必须是B00L型

IF Start THEN

Q:=TRUE;//如果Start为TRUE则执行该语句

END_IF；

在上面的语句中，判断条件就是变量Start的值。如果这个值是TRUE，那么变量Q被置为TRUE；如果这个值为FALSE则跳过该语句，Q将保持原来的值而不做任何改变。

IF语句示例：

//条件语句的结果必须是BOOL型

IF （M-Number）<>0 THEN

Q:=TRUE;//如果（M-Number）<>0的结果为TRUE则执行此语句

END_IF;

在上面的语句中，判断条件是语句（M-Number）<>0的运算结果。如果这个值为TRUE，那么变量Q被置为TRUE；如果这个值为FALSE则跳过该语句，Q将保持原来的值而不做任何改变。

IF…ELSE语句示例：

//条件语句的结果必须是BOOL型

IF （M-Number）<>0 THEN

Data:=100;//如果（M-Number）<>0的结果为TRUE则执行此语句

ELSE

Data:=200;//如果（M-Number）<>0的结果为FALSE则执行此语句

END_IF；

在上面的语句中，判断条件是语句（M-Number）<>0的运算结果是TRUE，那么将变量Data赋值为100；反之赋值为200；

2. 选择语句

一个变量或语句可能存在若干个值，如果需要根据不同的值选择执行不同的语句的话，那么就需要选择语句了。选择语句是使用关键字CASE在语句或变量(变量和语句结果只可以是整型)可能存在的若干个结果中选择执行相应的程序。它和IF语句相似，但IF语句对于多个可能性分支的选择编写较繁琐，而CASE可以很好的解决这个问题，它支持在多个可能存在的结果中选择。一般若小于3个条件分支建议使用IF语句，而若多于3个的条件分支则建议使用CASE语句。

CASE…OF语句示例：

CASE #Select Input OF //Select Input只可以是整型

1:

#NextLable:=‘a’;

2:

#NextLable:=‘b’;

3:

#NextLable:=‘c’;

ELSE

#NextLable:=‘d’;

END_CASE；

在上面的语句中，程序首先读取Select Input的值，然后根据这个值选择执行相应的语句。若这个值为1，则执行NextLable:='a',若这个值为2，则执行NextLable:='b',若这个值为3，则执行NextLable:='c',若此值不符合所有的选择条件则执行ELSE后面的语句NextLable:='d'。

四、SCL的案例程序

1.一键启停

在下面的语句中，当#IN等于1时，导通CU加计数计1，当#CV当前计数值等于1时，执行THEN后面的语句，将1赋值给OUT；当#IN再次等于1时，导通CU加计数计2，当#CV=当前计数值等于2时，加计数Q点输出复位加计数，并且执行ELSE后面的语句，将0赋值给OUT；依次循环逻辑。

#IEC_Counter_0_Instance(CU:=#IN,

R:=#Q,

PV:=2,

Q=>#Q,

CV=>#CV);//加计数计到2时自己复位自己；

IF #CV=1 THEN

#OUT := 1;//当加计数当前值等于1时将1赋值给OUT；

ELSE

#OUT := 0;//当当前值不等于1时将0赋值给OUT；

END_IF;

2.星三角控制：

在下面的语句中，当#Start等于1时，导通CU加计数计1，当#CV当前计数值等于1时，执行CASE1:后面的语句，将1赋值给#KM和#KMY，当#KMY等于1时导通TON定时器；当#Time_Q等于1时，导通CU加计数计2，当#CV当前计数值等于2时，执行CASE2:后面的语句，将1赋值给KM和KM△，将0赋值给KMY，按下停止按钮#stop，复位加计数#CV值，并且执行ELSE后面的语句，将0赋值给KM、KMY、KM△；

#IEC_Counter_0_Instance(

CU:=#Start OR #Time_Q,

R:=#Stop,

PV:=2,

CV=>#CV);

CASE #CV OF

1: // 当CV计数值等于1时启动星型；

#KM := 1;

#KMY := 1;

#IEC_Timer_0_Instance(IN:=#KMY,

PT:=#Time,

Q=>#Time_Q);

2: // 当CV计数值等于2时启动三角型

#KM:=1;

#KM△ := 1;

#KMY := 0;

ELSE // 当CV计数值不等于1或者2时复位输出

#KM := 0;

#KM△ :=0;

#KMY := 0;;

END_CASE;

3.指示灯功能块：

工业生产中，为显示设备的不同状态，通常采用信号灯的显示方式来区分。这里我们编写一个具有常量、慢速闪烁和快速闪烁功能的信号灯功能块（封装成一个FB），该功能块可以重复调用。

#Q := (#SF AND (NOT #FF) AND "Clock_1.25Hz")

OR

(#FF AND (NOT #SF) AND "Clock_2.5Hz")

OR

#NL;

该FB的各参数功能如下，当NL为TRUE时，灯常亮（Q=1），当SF为TRUE时，灯慢速闪烁（Q在0和1之间慢速间歇变化）当FF为TRUE时灯快速闪烁（Q在0和1之间快速间歇变化）。

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