这个教程短小精悍，开头讲了C++的一些基础知识，略过。

接下来是OSG的知识：

View Matrix

用于把局部坐标变换到世界坐标，或者说把模型坐标变换到用户坐标。

由以下三个分量决定：

1、Eye：视点的位置

2、Center：视线上的一参考点

3、Up：向上的方向

设置方法：

【OpenGL】--> glTranslate()、glRotate()、gluLookAt()；

【OSG】-->
osg::Camera::setViewMatrix ();

或
osg::Camera::setViewMatrixAsLookAt();

Projection Matrix

投影矩阵，向二维空间（屏幕）投影，有两种投影方式：

1、平行投影，或者叫正投影（正交orthogonal）

2、透视（perspective）投影，构建一个视锥体（平截头体）

设置方法：

【OpenGL】--> glOrtho()、gluOrtho2D()、glFrustum()、gluPerspective()；

【OSG】-->
osg::Camera::setProjectionMatrix();

osg::Camera::setProjectionMatrixAsOrtho();

osg::Camera::setProjectionMatrixAsOrtho2D();

osg::Camera::setProjectionMatrixAsFrustum();

osg::Camera::setProjectionMatrixAsPerspective();

Window Matrix

绘图区域并不一定是整个窗口，通过视口来指定绘图区域。

设置视口：

【OpenGL】--> glViewport()

【OSG】--> osg::Camera::setViewport()

3D空间坐标转换成2D屏幕坐标

MVPW = ViewMatrix * ProjectionMatrix * WindowMatrix

M是模型顶点三位坐标；VPW是三个矩阵；

通过修改这三个矩阵，可以实现漫游、拾取、HUD、多视图、多通道等。