ESP32 是一款集成了 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，具有高性能的双核处理器、超低功耗协处理器和多种外设。ESP32 IO接口 是指 ESP32 芯片上的输入输出接口，用于与外部设备或传感器进行通信或控制。ESP32 IO接口 包括以下几种类型：
- GPIO（General Purpose Input Output，通用输入输出）：ESP32 芯片有 34 个 GPIO 引脚，其中 6 个用于内部闪存连接，不建议用于其他用途。GPIO 引脚可以配置为数字输入或输出，支持中断、PWM、I2S、DAC 等功能。
- ADC（Analog to Digital Converter，模拟数字转换器）：ESP32 芯片有 2 个 12 位的 SAR（逐次逼近）ADC，最多可以读取 18 个不同的模拟通道输入。ADC 可以测量从 0 V 到 Vref 的模拟电压，其中 Vref 是内部参考电压，不同芯片之间有所不同，中值为 1.1 V。为了测量大于 Vref 的电压，可以在输入 ADC 之前对输入电压进行衰减。
- DAC（Digital to Analog Converter，数字模拟转换器）：ESP32 芯片有两个 8 位的 DAC 通道，分别连接到 GPIO25（通道 1）和 GPIO26（通道 2）。每个 DAC 通道可以将 0 到 255 的数字值转换为 0 到 Vref 的模拟电压，其中 Vref 是 ESP32 的供电电压。
- SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口）：ESP32 芯片有 4 个 SPI 外设，其中 SPI0 和 SPI1 用于内部与闪存通信，不建议用于其他用途。SPI2 和 SPI3 是通用 SPI 控制器，有时分别称为 HSPI 和 VSPI。它们可以配置为主机模式或从机模式，支持 2 线全双工和 1/2/4/8 线半双工通信。
- I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）：ESP32 芯片有 2 个 I2C 外设，可以配置为主机模式或从机模式，支持标准模式（100 Kbps）、快速模式（400 Kbps）和高速模式（3.4 Mbps）。
- UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter，通用异步收发器）：ESP32 芯片有 3 个 UART 外设，支持全双工和半双工通信，支持硬件流控、红外编码和解码等功能。
- CAN（Controller Area Network，控制器局域网）：ESP32 芯片有 1 个 CAN 外设，支持标准帧格式和扩展帧格式，支持数据帧和远程帧，支持错误检测和错误处理。
- LEDC（LED PWM Controller，LED 脉冲宽度调制控制器）：ESP32 芯片有 1 个 LEDC 外设，支持 16 个独立的通道，每个通道可以配置为 PWM 输出或 Sigma-Delta 调制输出，用于控制 LED 的亮度或驱动电机。
- PCNT（Pulse Counter，脉冲计数器）：ESP32 芯片有 1 个 PCNT 外设，支持 8 个独立的单元，每个单元可以检测和计数输入信号的上升沿或下降沿，用于测量旋转编码器或其他脉冲信号的频率或位置。
- RMT（Remote Control，遥控）：ESP32 芯片有 1 个 RMT 外设，支持 8 个独立的通道，每个通道可以配置为发送或接收模式，用于生成或解析不同的遥控信号，如 NEC、RC5、RC6 等。
- TOUCH（Touch Sensor，触摸传感器）：ESP32 芯片有 1 个 TOUCH 外设，支持 10 个触摸通道，每个通道可以连接到一个 GPIO 引脚，用于检测人体对金属电极的触摸。
- SDIO（Secure Digital Input Output，安全数字输入输出）：ESP32 芯片有 1 个 SDIO 外设，支持 SD 卡和 SDIO 设备的访问，支持 1/4 位数据总线和高速模式。
