ESP32 总共有 48 个 GPIO 引脚，但其中只有 25 个被分解到开发板两侧的引脚接头中。这些引脚可以分配各种外设任务，包括：
- 15 个 ADC 通道 15 通道 12 位 SAR ADC，可选范围为 0-1V、0-1.4V、0-2V 或 0-4V
- 2 个 UART 接口 2 个 UART 接口，支持流量控制和 IrDA
- 25 路 PWM 输出 25 个 PWM 引脚，用于控制电机速度或 LED 亮度等
- 2 个数字转换器通道 两个 8 位 DAC 可产生真正的模拟电压
- SPI、I2C 和 I2S 接口 三个 SPI 和一个 I2C 接口，用于连接各种传感器和外设，以及两个 I2S 接口，用于为您的项目添加声音
- 9 触摸板 9 个带电容式触摸感应的 GPIO
ESP32 的引脚具有多路复用功能，允许多个外设共享一个 GPIO 引脚。例如，单个 GPIO 引脚可以充当 ADC 输入、DAC 输出或触摸板。
ESP32 引脚排列
ESP32 DevKit V1 开发板共有 30 个引脚。为方便起见，具有类似功能的引脚组合在一起。引脚排列如下：
GPIO 引脚
ESP32 开发板有 25 个 GPIO 引脚，可以分为：纯数字、模拟、电容式触摸等。支持模拟的 GPIO 和支持电容式触摸的 GPIO 可以配置为数字 GPIO。这些数字GPIO中的大多数都可以配置内部上拉或下拉，或设置为高阻抗。
ESP32 有很多具有各种功能的引脚，但其中一些可能不适合您的项目。下表显示了哪些引脚可以安全使用，哪些引脚应谨慎使用。
仅输入 GPIO
引脚 GPIO34、GPIO35、GPIO36（VP） 和 GPIO39（VN） 不能配置为输出。它们可以用作数字或模拟输入，或用于其他目的。与其他GPIO引脚不同，它们还缺少内部上拉和下拉电阻。
ESP32 中断引脚
所有 GPIO 都可以配置为中断
模数转换器引脚
ESP32 集成了两个 12 位 SAR ADC，支持 15 个通道（模拟引脚）的测量。
数字转换器引脚
ESP32 包括两个 8 位 DAC 通道，用于将数字信号转换为模拟电压。这些DAC具有8位分辨率，这意味着0至256范围内的值将转换为0至3.3V的模拟电压。
触摸引脚
ESP32 具有 9 个电容式触摸感应 GPIO。当容性负载（如人手指）靠近 GPIO 时，ESP32 会检测到电容的变化。可以通过将任何导电物体连接到这些引脚来制作触摸板，例如铝箔、导电布、导电涂料等。此外，这些电容式触摸引脚还可用于将 ESP32 从深度睡眠中唤醒
I2C 引脚
ESP32 具有一条 I2C 总线，可让您连接多达 112 个传感器和外设。默认情况下，SDA 和 SCL 引脚分配给以下引脚。但是，您可以使用该命令在任何 GPIO 引脚上对 I2C 协议进行位敲击。wire.begin(SDA, SCL)
SPI 引脚
ESP32 在从机和主机模式下具有三种 SPI（SPI、HSPI 和 VSPI）。这些 SPI 还支持下面列出的通用 SPI 功能：
- SPI 格式传输的 4 种定时模式
- 高达 80 MHz 和 80 MHz 的分频时钟
- 高达 64 字节的先进先出
只有VSPI和HSPI是可用的SPI接口，第三个SPI总线由集成闪存芯片使用。VSPI 引脚通常用于标准库。
HSPI有时被误解为“硬件”SPI，VSPI被误解为“虚拟或软件”SPI。然而，实际上，它们是相同的！
与 I2C 一样，可以使用该命令在任何 GPIO 引脚上对 SPI 协议进行位敲击。bus.begin(CLK_PIN, MISO_PIN, MOSI_PIN, SS_PIN);
UART引脚
ESP32 开发板具有三个 UART 接口：UART0、UART1 和 UART2，支持异步通信（RS232 和 RS485）和高达 5 Mbps 的 IrDA。
- UART0引脚连接到USB到串行转换器，用于刷机和调试。因此，不建议使用 UART0 引脚。
- UART1引脚保留用于集成闪存芯片。
- UART2连接到UART设备（如GPS，指纹传感器，距离传感器等）
此外，UART还提供CTS和RTS信号的硬件管理以及软件控制（XON和XOFF）
。
脉宽调制引脚
该板有 21 个通道（除仅输入 GPIO 外的所有 GPIO）的 PWM 引脚，由 PWM 控制器控制。PWM 输出可用于驱动数字电机和 LED。
PWM 控制器由 PWM 定时器、PWM 算子和专用捕获子模块组成。每个定时器以同步或独立形式提供定时，每个PWM算子为一个PWM通道生成波形。专用的捕获子模块可以通过外部定时准确捕获事件。
RTC GPIO 引脚
一些 GPIO 被路由到 RTC 低功耗子系统，称为 RTC GPIO。这些引脚用于在超低功耗 （ULP） 协处理器运行时将 ESP32 从深度睡眠中唤醒。下面突出显示的 GPIO 可用作外部唤醒源。
Strapping引脚
有五个Strapping引脚：GPIO0、GPIO2、GPIO5、GPIO12 和 GPIO15。
这些引脚用于将 ESP32 置于 BOOT 模式（运行存储在闪存中的程序）或 FLASH 模式（将程序上传到闪存）。根据这些引脚的状态，ESP32 将在上电时进入启动模式或闪存模式。
在大多数内置USB/串行的开发板上，您无需担心这些引脚的状态，因为主板将它们置于正确的闪烁或启动模式状态。
但是，如果外设连接到这些引脚，则在尝试上传新代码或使用新固件刷新 ESP32 时可能会遇到问题，因为这些外设会阻止 ESP32 进入正确的模式。
复位释放后，捆扎销工作正常，但仍应谨慎使用。
电源引脚
有两个电源引脚：VIN 引脚和 3V3 引脚。VIN 引脚可用于直接为 ESP32 及其外设供电（如果您有稳定的 5V 电源）。3V3引脚是板载稳压器的输出;您可以从中获得高达600mA的电流。GND是接地引脚。
启动引脚
EN 引脚是 ESP32 的使能引脚，默认拉高。当拉高时，芯片使能;当拉低时，芯片被禁用。
EN引脚还连接到一个按钮开关，该开关可以将引脚拉低并触发复位。
