金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，浙川机器人（苏州）有限公司申请一项名为“基于混合投影的线结构光视觉系统标定方法”的专利，公开号 CN 119379807 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明的基于混合投影的线结构光视觉系统标定方法具体包括以下步骤：S1，生成相位移光栅图案和固定斑点图案，并将相位移光栅图案和固定斑点图案的混合图案投影到平板上，再由相机捕捉投影图像；S2，采集相机捕捉到的投影图像的像素，计算出绝对相位，建立相机与投影仪之间的对应关系，并将投影仪和相机视为一个虚拟相机；S3，在平板上投影多张不同方向的棋盘格图案，由相机逐一捕捉这些图案的投影图像；再根据步骤S2中建立的相机与投影仪之间的对应关系，将相机捕捉的投影图像映射到投影仪的坐标系中，转换为投影仪的虚拟图像；S4，将虚拟图像输入matlab的标定工具箱，计算出虚拟相机的内部参数和外部参数，完成标定；操作流程简单、标定精度高。
天眼查资料显示，浙川机器人（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币，实缴资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，浙川机器人（苏州）有限公司拥有行政许可2个。
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