Keras是一个基于Python编写的高层神经网络API，Keras强调用户友好性、模块化以及易扩展等，其后端可以采用TensorFlow、Theano以及CNTK，目前大多是以TensorFlow作为后端引擎。考虑到Keras优秀的特性以及它的受欢迎程度，TensorFlow将Keras的代码吸收了进来，并将其作为高级API提供给用户使用。“tf.keras”不强调原来Keras的后端可互换性，而是在符合Keras标准的基础上让其与TensorFlow结合的更紧密（例如支持TensorFlow的eager execution模式，支持“tf.data”，以及支持TPU训练等）。“tf.keras”提高了TensorFlow的易用性，同时也保持了TensorFlow的灵活性和性能。
1. 基本模型的搭建和训练
对于一些基本的网络模型，我们可以使用“tf.keras.Sequential”来创建，通过这种方式创建的模型又称为“顺序模型”，因为这种方式创建的模型是由多个网络层线性堆叠而成的。
首先导入需要的包：
import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers
然后我们创建一个Sequential Model：
model = tf.keras.Sequential([ # 添加一个有64个神经元的全连接层，“input_shape”为该层接受的输# 入数据的维度，“activation”指定该层所用的激活函数 layers.Dense(64, activation='relu', input_shape=(32,)), # 添加第二个网络层 layers.Dense(64, activation='relu'), # 添加一个softmax层作为输出层，该层有十个单元 layers.Dense(10, activation='softmax'), ])
上面的代码中，我们在定义这个顺序模型的同时添加了相应的网络层，除此之外我们也可以使用“add”方法逐层的添加：
model = tf.keras.Sequential() model.add(layers.Dense(64, activation='relu', input_shape=(32,))) model.add(layers.Dense(64, activation='relu')) model.add(layers.Dense(10, activation='softmax'))
“tf.keras.layers”用于生成网络层，包括全连接层（tf.keras.layers.Dense()）、Dropout层(tf.keras.layers.Dropout)以及卷积网络层（例如二维卷积：tf.keras.layers.Conv2D）等等。创建好网络结构后，我们需要对网络进行编译：
model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(0.001), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
在编译模型的时候我们需要设置一些必须的参数。例如“optimizer”用来指定我们想使用的优化器以及设定优化器的学习率。例如Adam优化器“tf.keras.optimizer.Adam”、SGD优化器“tf.keras.optimizer.SGD”等，在15行代码中我们使用了Adam优化器，并设置了学习率为“0.001”。
“loss”参数用来设置模型的损失函数（又称目标函数），例如均方误差损失函数（mean_squared_error）、对数损失函数（binary_ crossentropy）以及多分类的对数损失函数（categorical_crossentropy）等等。
“metrics”用来设定模型的评价函数，模型的评价函数与损失函数相似，不过评价函数只用来显示给用户查看，并不用于模型的训练。除了自带的一些评价函数以外，我们还可以自定义评价函数。
编译好模型之后我们就可以开始训练了，这里我们使用numpy生成一组随机数作为训练数据：
import numpy as np data = np.random.random((1000, 32)) labels = np.random.random((1000, 10)) print(data[0]) print(labels[0]) model.fit(data, labels, epochs=2, batch_size=32)
代码中我们首先随机生成了样本数据和类标。使用“model.fit”来执行模型的训练，其中参数“data”和“labels”分别为训练数据和类标，“epochs”为训练的回合数（一个回合即在全量数据集上训练一次），“batch_size”为训练过程中每一个批次数据的大小。输出结果：
在训练模型的工程中，为了更好地调节参数，方便模型的选择和优化，我们通常会准备一个验证集，这里我们同样随机生成一个验证集：
val_data = np.random.random((100, 32)) val_labels = np.random.random((100, 10)) model.fit(data, labels, epochs=2, batch_size=50, validation_data=(val_data, val_labels))
输出结果：
和上图相比，这里多了“val_loss”和“val_accuracy”，分别为验证集上的损失和准确率。
上面的例子中我们直接在NumPy数据上训练的模型，我们也可以使用“tf.data”将其转为“Dataset”后再传递给模型去训练：
# 创建训练集Dataset dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((data, labels)) dataset = dataset.batch(50) # 创建验证集Dataset val_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((val_data, val_labels)) val_dataset = val_dataset.batch(50) model.fit(dataset, epochs=2, validation_data=val_dataset)
模型训练好之后，我们希望用测试集去对模型进行评估，这里我们可以使用“model.evaluate”对模型进行评估：
# 模型评估，测试集为NumPy数据 model.evaluate(data, labels, batch_size=50) # 模型评估，测试集为Dataset数据 model.evaluate(dataset, steps=30)
结果：
最后我们可以使用“model.predict”对新的数据进行预测：
result = model.predict(data, batch_size=50) print(result[0])
输出结果：
2. 搭建高级模型
2.1. 函数式API
对于一些基本的网络结构，我们可以使用“tf.keras.Sequential”来搭建，但更多的时候我们面临的是一些比较复杂的网络结构。例如模型可能有多输入或多输出，模型中的一些网络层需要共享等等。对于这种网络模型的结构较为复杂的情况，我们需要使用到函数式API。
我们实现一个简单的例子：
# 单独的一个输入层 inputs = tf.keras.Input(shape=(32,)) # 网络层可以像函数一样被调用，其接收和输出的均为张量 x = layers.Dense(64, activation='relu')(inputs) x = layers.Dense(64, activation='relu')(x) # 输出层 predictions = layers.Dense(10, activation='softmax')(x)
接下来使用上面定义的网络层来创建模型：
# 创建模型 model = tf.keras.Model(inputs=inputs, outputs=predictions) # 编译模型 model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.RMSprop(0.001), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy']) # 训练模型 model.fit(data, labels, epochs=2, batch_size=50)
2.2. 实现自定义的模型类和网络层
通过继承“tf.keras.Model”和“tf.keras.layers.Layer”我们可以实现自定义的模型类以及网络层，这为我们构建自己的网络结构提供了非常好的灵活性。例如我们定义一个简单的前馈网络模型：
class MyModel(tf.keras.Model): def __init__(self, num_classes=10): super(MyModel, self).__init__(name='my_model') # 分类任务的类别数 self.num_classes = num_classes # 定义我们自己的网络层 self.dense_1 = layers.Dense(32, activation='relu') self.dense_2 = layers.Dense(num_classes, activation='sigmoid') def call(self, inputs): # 使用“__init__”方法中定义的网络层来构造网络的前馈过程 x = self.dense_1(inputs) return self.dense_2(x)
我们需要在“__init__”方法中定义好我们模型中所有的网络层，并作为模型类的属性。在“call”方法中我们可以定义模型的正向传递过程。之后就可以调用这个模型。
model = MyModel(num_classes=10) # 编译模型 model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.RMSprop(0.001), loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy']) # 训练模型 model.fit(data, labels, batch_size=50, epochs=5)
以上是我们自定义一个简单的网络模型的例子，通过继承“tf.keras.layers.Layer”类我们还可以实现自定义的网络层。事实上除了研究人员，对于绝大多数用户来说，我们一般不会需要自定义模型类或网络层。
3. 回调函数
回调函数会在模型的训练阶段被执行，可以用来自定义模型训练期间的一些行为，例如输出模型内部的状态等。我们可以自己编写回调函数也可以使用内置的一些函数，例如：
- tf.keras.callbacks.ModelCheckpoint：定期保存模型。
- tf.keras.callbacks.LearningRateScheduler：动态的改变学习率。
- tf.keras.callbacks.EarlyStopping：当模型在验证集上的性能不再提升时终止训练。
- tf.keras.callbacks.TensorBoard：使用TensorBoard来监测模型。
回调函数的使用方式如下：
callbacks = [ # 当验证集上的损失“val_loss”连续两个训练回合（epoch）都没有变化，则提前结束训练 tf.keras.callbacks.EarlyStopping(patience=2, monitor='val_loss'), # 使用TensorBoard保存训练的记录，保存到“./logs”目录中 tf.keras.callbacks.TensorBoard(log_dir='./logs') ] model.fit(data, labels, batch_size=50, epochs=5, callbacks=callbacks, validation_data=(val_data, val_labels))
4. 模型的保存和恢复
我们可以使用“model.save()”和“tf.keras.models.load_model()”来保存和加载由“tf.keras”训练的模型：
# 创建一个简单的模型
model = tf.keras.Sequential([
layers.Dense(10, activation='softmax', input_shape=(32,)),
layers.Dense(10, activation='softmax')
])
model.compile(optimizer='rmsprop',
loss='categorical_crossentropy',
metrics=['accuracy'])
model.fit(data, labels, batch_size=32, epochs=5)
# 将整个模型保存为HDF5文件
model.save('my_model')
# 加载保存的模型
model = tf.keras.models.load_model('my_model')
通过“model.save()”保存的是一个完整的模型信息，包括模型的权重以及结构等。除了保存完整的模型，我们还可以单独保存模型的权重信息或者模型的结构。
# 将模型的权重参数保存为HDF5文件
model.save_weights('my_model.h5', save_format='h5')
# 重新加载
model.load_weights('my_model.h5')
# 将模型的结构保存为JSON文件
json_string = model.to_json()
