在ubuntu中进行嵌入式应用程序开发，安装交叉编译工具链是不可缺少的一个环节。
PC操作系统：ubuntu16.04.2 LTS
开发板：天嵌科技 TQ E9-V3
E9-V3当前使用的交叉编译工具链是：gcc-linaro-5.3-20170216.tar.bz2
1、使用FileZilla Client工具，把交叉工具链 gcc-linaro-5.3-20170216.tar.bz2 上传到ubuntu 的/opt/tools 目录，然后使用以下命令进行解压：
cd /opt/tq-e9/tools
tar xvfj gcc-linaro-5.3-20170216.tar.bz2 -C /
2、解压完成后，交叉编译工具链所在的目录为：
/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
3、把交叉编译工具链所在的目录添加到ubuntu系统的环境变量。
修改 /etc/environment 文件，设置为以下内容：
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"
修改 /etc/profile 文件，在文件的最后添加以下内容：
export PATH=$PATH:/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
保存后关闭，执行"source /etc/environment"和"source /etc/profile"命令，使修改生效。
4、 在终端中执行"arm-linux-gnueabihf-gcc -v"，即可查看交叉编译工具链的具体信息。
注：某些ubuntu系统，在配置完环境变量后，执行"arm-linux-gnueabihf-gcc -v"后，仍然提示找不到工具链，只需执行以下命令"apt-get install lsb-core"进行更新，即可解决该问题。
5、 安装工具链完成后，需要把TQIMX6_V3.0_CD_20181016\Linux平台工具\ubuntu_env_install.sh文件上传到ubuntu系统，并执行该文件，继续完成其他工具和依赖包的安装，以便满足后续的开发工作。
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