SPI与I2C的比较：

• SPI和I2C都是常见的串行通信协议，用于连接微控制器和外围设备，如传感器、显示器、存储器等
• SPI通常使用四根信号线：SCLK（时钟）、MOSI（主机输出/从机输入）、MISO（主机输入/从机输出）和SS/CS（从机选择/芯片选择）。I2C通常使用两根信号线：SDA（数据）和SCL（时钟）。

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• SPI是一种单主设备的通信协议，即总线上只有一个主设备能发起通信，而从设备只能被动响应。I2C是一种多主设备的通信协议，即总线上可以有多个主设备互相竞争和协调通信，而从设备需要有唯一的七位地址。
• SPI是一种全双工的通信协议，即主设备和从设备可以同时发送和接收数据。I2C是一种半双工的通信协议，即数据线是双向的，但同一时刻只能有一个方向的数据传输。
• SPI没有规定最大传输速率，没有地址方案，没有应答机制，没有错误检查和流控制规则12。I2C有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps）等不同的传输速率，有地址方案，有应答机制，有错误检查和流控制规则。

SPI和I2C的优缺点：

• SPI的优点是传输速度快，全双工通信，实现简单，没有地址限制 。SPI的缺点是占用的引脚多，不支持多主设备或多从设备，没有应答和错误检查机制 。
• I2C的优点是占用的引脚少，支持多主设备和多从设备，有应答和错误检查机制，有不同的传输速率可选 。I2C的缺点是传输速度慢，半双工通信，实现复杂，有地址限制