SPI(Serial Peripheral Interface)串行外设接口，SPI协议由Motorola 公司推出。
工作原理：一主一从（两个芯片，一个做主设备，一个做从设备），或者一主多从；主、从设备之间接线方式如图（四根线），三根线的接法不常用（三线只能单向通信）；
四根线分别是：
(1)：SDO/MOSI – 主设备数据输出，从设备数据输入
(2)：SDI/MISO – 主输入，从输出（三根线时，没有SDI/MISO）
(3)：SCLK – 时钟信号（主设备产生）;
(4)：CS/SS – 片选使能，由主设备控制，拉低以使能从设备，否则无法与从设备通信。
接下来就比较啰嗦了：
SPI主、从设备之间通信是由SPI模式（共4种）决定的；
4种模式的选择是通过控制CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位），来确定；
CPOL是用来配置SCLK电平的有效态的，CPHA是用来配置数据采样是发生在第几个边沿的。
SPI通信4种模式如图，不同的从设备在出厂时配置模式已经固定（无法改变），主、从设备通信需要统一模式，因此只能配置主设备的SPI模式，使主、从设备的CPOL和CPHA一致：
CPOL=0表示当SCLK=0时处于空闲态，所以SCLK处于高电平时有效；
CPOL=1表示当SCLK=1时处于空闲态，所以SCLK处于低电平时有效；
CPHA=0表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿；
CPHA=1表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿；
Mode0：CPOL=0，CPHA=0；此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。
Mode1：CPOL=0，CPHA=1；此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode2：CPOL=1，CPHA=0；此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据采集是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在下降沿，数据发送是在上升沿。
Mode3：CPOL=1，CPHA=1；此时空闲态时，SCLK处于高电平，数据发送是在第1个边沿，也就是SCLK由高电平到低电平的跳变，所以数据采集是在上升沿，数据发送是在下降沿。
了解部分：
SPI优点：支持全双工通信 数据传输速率块
缺点：没有应答机制，数据可靠性不如IIC
