前面我有写过一篇关于CAN网络管理的文章《嵌入式软件专题四：CAN网络管理》，这篇文章主要侧重介绍了CAN网络管理的具体实现原理。后来有朋友又提到CAN网络管理这个问题，我觉得有必要再补充说明一下。
为什么要做网络管理?
因为不同ECU对电源有不同的要求。
一般来讲，有这样3种情况：
1、允许直接断电的ECU，比如座椅模块，IGN off后，可以立马进入休眠节电。
2、断电前需要延时的ECU，比如空调模块，IGN off后，风扇需要继续工作一段时间再进入休眠。
3、需要一直带电的ECU，比如安全防盗模块，不允许休眠，需要一直处于工作状态。
也就是说，不同的ECU休眠的条件是不同的，因此需要一定的管理机制。
网络管理的功能
网络管理主要负责以下几个功能：
1、保证网络同步进入睡眠状态
2、网络启动后确定网络配置
3、运行过程中监控网络配置
4、提供网络状态信息
5、网络故障的处理
两种主流的网络管理模式：OSEK和AUTOSAR。
OSEK
1993年德国汽车工业界提出了OSEK(德文:Offene Systeme and deren Schnittstellen fur die Elektronik im Kraftfahr-zeug)体系，其含义是汽车电子开放式系统及其接口。
这个体系的最早倡导者有：宝马、博世、戴姆勒克莱斯勒、欧宝、西门子、大众和卡尔斯鲁厄大学的工业信息技术研究所。法国的汽车制造商标致和雷诺于1994年加入了OSEK体系，并将法国汽车工业使用的汽车分布式运行系统(Vehicle Distributed eX-ecutivr, VDX)也纳入这一体系，VDX的作用与OSEK相似。
AUTOSAR
在2003年的时候，行业内的几大巨头（包括BMW, Bosch, Continental, DaimlerChrysler, Volkswagen, Siemens VDO）联合建立了AUTOSAR联盟，目的是一起开发并建立一套真正的开放的汽车电子电器架构（也就是我们现在所说的AUTOSAR标准或者AUTOSAR架构，我们经常提到的AUTOSAR一般就是指AUTOSAR构架/标准，AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System ARchitecture）
OSEK/VDX网络管理
OSEK/VDX网络管理又分为两种：直接网络管理和间接网络管理
直接网络管理：
1、使用特定的网络管理报文直接监控节点与网络的状态
2、保证网络的同步睡眠
3、网络管理报文会影响应用报文的发送
间接网络管理：
1、通过监控应用报文监控间接监控节点与网络的状态
2、网络中的每个节点必须周期性发送报文
