在 MicroPython 中使用 GPIO，需要导入 machine 模块，然后使用 Pin 类来创建和控制 GPIO 引脚。Pin 类有以下的方法和属性：
- ：构造一个 Pin 对象，指定引脚的编号、模式、上下拉电阻、初始值、驱动能力和替代功能。模式可以是 Pin.IN（输入）、Pin.OUT（输出）、Pin.OPEN_DRAIN（开漏输出）、Pin.ALT（替代功能）或 Pin.ANALOG（模拟输入）。上下拉电阻可以是 Pin.PULL_UP（上拉）、Pin.PULL_DOWN（下拉）或 None（无）。初始值只对输出模式有效，可以是 0 或 1。驱动能力和替代功能是与具体硬件相关的参数，不同的板子可能有不同的选项。
- pin.init(mode, pull, *, value, drive, alt)：重新初始化一个 Pin 对象，参数同构造函数。
- pin.value()：读取引脚的数字值，返回 0 或 1。
- pin.value(x)：设置引脚的数字值，x 可以是 0 或 1。
- pin.on()：设置引脚为高电平，相当于 pin.value(1)。
- pin.off()：设置引脚为低电平，相当于 pin.value(0)。
- pin.irq(handler=None, trigger=0, *, priority=1, wake=None, hard=False)：配置引脚的中断处理函数和触发条件。handler 是一个回调函数，接受一个参数（引脚对象）。trigger 是一个位掩码，指定引脚的变化条件，可以是 Pin.IRQ_FALLING（下降沿）、Pin.IRQ_RISING（上升沿）、Pin.IRQ_LOW_LEVEL（低电平）或 Pin.IRQ_HIGH_LEVEL（高电平）。priority 是中断的优先级，wake 是唤醒模式，hard 是是否使用硬件中断。这些参数都是可选的，如果省略则保持原来的设置。
使用 GPIO 的例子：
- 创建一个输出引脚并设置其值：
from machine import Pin
p = Pin(0, Pin.OUT) # 创建一个编号为 0 的输出引脚
p.value(0) # 设置引脚为低电平
p.value(1) # 设置引脚为高电平
p.off() # 设置引脚为低电平
p.on() # 设置引脚为高电平
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- 创建一个输入引脚并读取其值：
from machine import Pin
p = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 创建一个编号为 2 的输入引脚，并启用上拉电阻
print(p.value()) # 打印引脚的值
from machine import Pin
def callback(p):
print('pin change', p) # 打印引脚变化的信息
p = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 创建一个编号为 4 的输入引脚，并启用上拉电阻
p.irq(callback, Pin.IRQ_FALLING) # 配置引脚在下降沿时触发回调函数