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|期刊分享|深度学习|1年1千万米的牛津无人驾驶数据集 下

编者推荐序：本文介绍了牛津大学为无人驾驶采集了1年多的多种传感器数据，上半部分介绍了项目背景及无人车传感器的分布情况，下半部分介绍了传感器内校正和外校正方法及数据存储格式。摄像头、深度摄像头、激光雷达、GPS，本数据集非常丰富，推荐下载研究，此外，提供的点云生成等数据处理代码也值得研究。推荐指数☆...

MATLAB使用蒙特卡洛算法实例求非线性规划

蒙特卡洛方法是一种利用计算机的随机数理论模拟实际的情况的一种方法。今天主要是以实例讲解蒙特卡洛方法的MATLAB编程实现求解非线性规划和非线性整数规划。实例1首先使用fmincon函数求解非线性规划，fmincon函数常用语句的语法如下：[x,fval]=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq...

轻松掌握MATLAB - 2.4 数组的内存管理与矩阵思想

上一篇：轻松掌握MATLAB-2.3数组的索引与变换2.4.1数组的内存管理在MATLAB中，数值型数组在内存中是连续存储的。MATLAB会为每个数组分配一块连续的内存空间，并按照列优先的原则将数组的元素依次存入内存单元。一旦数组的大小发生变化，MATLAB就会重新分配一块适合新数组的内存...

MATLAB环境下基于RUSBoost算法的不平衡样本分类

程序运行环境为MATLABR2018a，低于此版本可能运行不成功本文简单讲解一下如何在不平衡样本的情况下进行分类。使用RUSBoost算法，RUSBoost是一个非常简单的针对不平衡数据集的算法，算法如其名，就是RUS+Boost。RUS（randomundersampling）：随机欠抽样，随...

Matlab基础命令入门

Contents常用控制命令直接计算续行输入MATLAB搜索路径设置数组创建随机函数元素标示与寻访MATLABhelp系统（友情提示：非常强大遇到问题首选它）MATLAB数据类型元胞数组逻辑和流程控制MATLAB的数据流控制并行处理数据可视化1.常用控制命令ans%最新计算默认变量cd%设置...

matlab计时函数tic,toc,cputime和etime函数等用法

matlab里面的计时函数：Matlab7的计时函数主要有tic,toc,cputime和etime等，计时函数可以定量的计算完成制定程序所消耗的时间资源，因为可以作为比较程序优劣的一个重要标准。a、tic和toc函数这两个函数一般配合使用，tic表示计时的开始，toc表示计时的结束。格式如：...