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GRBL介绍(G代码编译和运动控制器)

GRBL介绍近日项目需要，PLC中添加直线差补类的功能，第一次接触GRBL，做个大致概括。Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。所以说GRBL分为两部分：上位机部分和下位机部分1.上位机部分：GRBLControler用QT编译的，作用是：GCODE...

存储与服务器连接配置案例分享

1.硬件配置信息前端服务器：2台hp服务器，安装oracle集群；后端存储：dellemc存储,两套存储之间配置metro；连接方式:FC-SAN；1.1物理连线2台服务器各引出2根fc光纤，交叉连接到两台FC交换机上，后端2套emc存储交叉连接到2台fc交换机上；hp1_1口---fc1-...

npm安装参数中的——save-dev和——save详解

npm安装参数中的–save-dev和–save-save和save-dev可以省掉你手动修改package.json文件的步骤。-save：自动把模块和版本号添加到dependencies部分。-save-dev：自动把模块和版本号添加到devdependencies部分这俩部分，是用于区别开...

单细胞Seurat - 降维与细胞标记(4)

本系列持续更新Seurat单细胞分析教程，欢迎关注！非线形降维Seurat提供了几种非线性降维技术，例如tSNE和UMAP，来可视化和探索这些数据集。这些算法的目标是学习数据集中的底层结构，以便将相似的细胞放在低维空间中。因此，在上面确定的基于图的簇内分组在一起的细胞应该在这些降维图上共同定...

昨晚熬夜整理的超级R绘图技巧——USing ggplot(上)

#加载需要的包library(tidyverse)library(gcookbook)1.scale_shape_manual设置想要的shapeggplot(heightweight,aes(ageYear,heightIn,shape=sex))+geom_point()+...