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- 用MATLAB基于卡尔曼滤波器进行汽车路径规划
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卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波器，用于估计动态系统的状态。在汽车路径规划中，卡尔曼滤波器可以用来估计汽车的位置和速度，进而进行精确的导航和控制。MATLAB提供了一套强大的工具箱，可以用来实现卡尔曼滤波器，并将其应用于汽车路径规划。以下是使用MATLAB基于卡尔曼滤波器进行汽车路径规划的基本步骤：...
- MATLAB自定义函数绘制箭头路径图 matlab画图箭头
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在绘制路径或者相关的图时，需要带箭头的可视化图形标注路径的变化过程，以及相应的序号。今天主要以实例讲解MATLAB自定义函数绘制路径图。1.实例1从同一起点出发的顺序图。图形结果主程序%MATLAB自定义函数绘制箭头图clc;%清除命令行窗口命令clearall;%清除工作区变量close...
- Matlab中如何添加自己的模块库(Library)
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Matlab中如何添加自己的模块库（Library）使用程序帮助一、按“F1”或者选择菜单项中的“Help”并打开“ProductHelp”二、找到“搜索”，并搜索“slblocks.m”三、按照说明即可添加或者不使用帮助进行添加先建立自己的“Library”，并保存新建一个“M文件”并保存到“...
- 如何解决MATLAB Robotics Toolbox中p560.ikine6s无法识别的问题
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在MATLABRoboticsToolbox中使用p560.ikine6s函数时，可能会遇到无法识别的问题。这通常是由于p560对象没有被正确地定义或初始化引起的。为解决此问题，您需要确保已经正确定义并初始化了p560对象，并将其成功加载到MATLAB的工作空间中。如果您遇到此问题，您可以使用m...
- JAVA中如何调用matlab并返回运算结果?
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在我们的java工程中，如何需要进行大量的数学运算，一般的情况下会直接自己编写.java的运算代码，或者调用已经写好的第三方jar包，或者有的人会使用matlab写好计算方法，再打包成jar包，但是以上没有任何一种方法，比java直接调用matlab软件，并完成计算返回结果的爽，因为这种方式既不需要...
- Matlab对深度学习工具包DeepLearnToolbox的例子实现
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这几天有点时间，先用Matlab上试试手，不过看到deepLearnToolbox-master已经对Matlab版本的程序不进行维护，估计以后要多多使用别的深度学习工具了。1.首先到Github上下载deepLearnToolbox-master工具：https://github.com/...
- EEGLAB工具包的下载、安装以及数据导入教程
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EEGLAB是一款免费、开源的且应用最广泛EEG数据处理和分析工具包，我们公众号曾推送过一篇推文，对目前常用的EEG/MEG数据处理工具包进行了总结（《EEG信号处理与分析常用工具包介绍》），其中对EEGLAB工具包进行了简单介绍。本文详细介绍EEGLAB工具包的下载、安装及数据导入步骤，希望对大家...
- 「十四」MATLAB语言之常用命令 matlab是什么编程语言
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MATLAB的命令基本上可以分为五类，包括管理命令、管理变量和工作空间的命令、控制窗口的命令、对文件和环境操作的命令以及退出MATLAB的命令。窗口命令clf：清除当前Figure窗口里的所有非隐藏图形对象；close：关闭当前的Figure窗口；closeall：关闭所有的Figure窗口；cl...
- MATLAB的addpath和rmpath函数增加或删除路径
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在进行MBD建模开发时，模型生成代码时常需要加载一些其他的文件，例如代码生成模版文件cgt文件、模型所涉及的头文件，这个时候可以在模型的回调函数中使用addpath和rmpath函数加载和删除路径，例如设置模型的加载之前的回调函数在模型打开之前加载路径，在模型关闭之后的回调函数中删除路径。1.add...