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    如何学习图像三维重建?

    原文链接:如何学习图像三维重建?前言随着近几年机器人、自动驾驶、AR等技术的飞速发展,三维重建这个学术名词也逐渐出现在大众的视野中。那究竟什么是三维重建呢?简单来说,三维重建是指用相机等传感器拍摄真实世界的物体、场景,并通过计算机视觉技术进行处理,从而得到物体的三维模型。如下所示。涉及的主要技术有:...

    PatchMatchStereo中的深度/视差传播策略

    1.引言本文是PatchMatchStereo[1]第二篇拾遗,主要讲解PatchMatch的深度/视差传播策略,以及在其基础上,介绍几种基于PatchMatch的改进传播策略,分别是ETH的Gipuma[2]方法和华中科技大学的ACMM[3]。不同于SGM在极线纠正之后的影像上进行同名极线(核线)...