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阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(二)

第二章、配置xacro文件0.前言上一节已经将urdf导出来了，这一节需要配置一下xacro文件。先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。将功能包放进工作空间进行编译，source一下环境，先看gazebo:roslaunchtianracer_descriptiongaze...

3D视觉CV界的终极体现形式，计算机如何「看」这个三维世界

机器之心原创作者：陈萍打开手机进行人脸解锁；VR、AR技术带来如此虚拟却真实的场景……3D视觉几乎无所不能，在智能家居、智能安防、汽车电子、工业测量、新零售、智能物流等领域发挥重要作用，堪称赋能产业创新的最大推力。这些技术的背后涉及了3D视觉相关内容，那么计算机是如何「看」这个三维世界的？随...

PCL点云库+VS2017+VTK8.2+QT1.5.12

PCL点云库+VS2017+VTK8.2+QT1.5.12在Windows上的配置A.表1-1配置环境B.安装包下载与安装VisualStudio2019下载地址https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/Qt5.12.0下载安装htt...

基于QT的点云数据的可视化

一、点云及点云存储文件什么是点云点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，物体表面设置多个采样点获取这些点的信息，这些点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等，而大量这种点组成的点集合就称之为点云（PointCloud）。点云存储文件点云...