- 解决了一个IDA编译代码时maven自动执行单元测试的问题
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idea的maven插件上方，有一个“闪电”样式的按钮。网上介绍是：该按钮保持按下状态时，编译代码时就不会自动执行单元测试。拉勾IT课小编为大家分解不过不知道为什么，我们项目编译时，即使选中这个按钮...
- 把远程进程通讯grpc引入到Spring boot maven项目中
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1、参考链接：gRPC官网：https://grpc.io/HTTP2：https://http2.github.io/ProtocolBuffers：https://protobuf.dev/gr...
- Maven常用命令
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Maven库(推荐阿里云maven库)：http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/阿里云maven仓库Maven依赖查询：http://m...
- Maven生命周期和插件的详细介绍
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Maven自定义属性pom.xml中的，properties是project元素的子元素，用户可以在properties自定义一些用户属性，然后可以在其他地方使用${属性名称}这种方式进行...
- 怎么写好单元测试——个人实践
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前言作为一个开发，我相信大部分人应该都写过单元测试，单元测试的好处我就不再多说了，提高代码质量、增加代码的可维护性、提升效率，减少测试成本等等。但是怎么样的单元测试才是一个比较好的，或者说有效的单元测...
- 如何配置使用Maven插件?
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如何配置使用Maven插件？插件配置在学会自定义绑定插件后，我们还可以配置插件目标的参数，以进一步的控制插件目标所执行的任务。几乎所有的Maven插件都有一些可配置的参数，我们可以用两种方式去配置它。...
- Maven 跳过测试的几种方式
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在Maven对项目进行编译的时候，我们通常可能会希望跳过复杂的测试。尤其是在开始项目还不是非常稳定的阶段。命令行中使用-Dmaven.test.skip=true在命令行，只要简单的给任何目标添...
- 干货篇-错过一次 错过一年!单元测试之Junit
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emmmmm......跑题了........今天给大家介绍的此单元测试非彼单元测试~Ok回归正题首先：何为单元测试？单元测试用于测试各个代码组件，并确保代码按照预期的方式工作。单元测试由开发人员编...
- 阿克曼结构移动机器人的gazebo仿真(二)
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第二章、配置xacro文件0.前言上一节已经将urdf导出来了，这一节需要配置一下xacro文件。先看一下导出的功能包在gazebo以及rviz中显示的效果。将功能包放进工作空间进行编译，source...
- 3D视觉CV界的终极体现形式，计算机如何「看」这个三维世界
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机器之心原创作者：陈萍打开手机进行人脸解锁；VR、AR技术带来如此虚拟却真实的场景……3D视觉几乎无所不能，在智能家居、智能安防、汽车电子、工业测量、新零售、智能物流等领域发挥重要作用，堪称赋能产...