- 可直接使用的图片配准实例
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用随机采样一致性方法求单应性矩阵H先看结果：需要配准的图片为img1和img2，如下图：需要配准，首先需要找关键点：注意：这里显示的关键点，是配准后，发现可以找到匹配点的关键点，并没有显示原始关键...
- 听说现在有个AR APP很火，所以我也做了一个
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雷锋网按：本文作者qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，会写一些好玩的内容在微信公众号：Nao(ID：qRobotics)。本文由雷锋网...
- 「自动驾驶SLAM」 SLAM初始化中如何找单应性矩阵
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单应性矩阵：点集P1经过单应性矩阵X变换为点集P2，一般单应性矩阵用H表示，因为单应性的英文是homography，但是我们这里要求取单应性矩阵，它是一个待求量，一个未知量，我们就用X来表示它。先上代...
- 总结JavaScript事件机制
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JavaScript事件模型在各种浏览器中存在三种事件模型:原始事件模型,DOM2事件模型,IE事件模型。其中原始的事件模型被所有浏览器所支持,而DOM2中所定义的事件模型目前被除了IE以外...
- 小程序自动化测试神器(五)API详解(下)
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写在前面又有好久没更新小程序自动化测试框架「Minium」系列文章了，主要真的太忙，尽量做到每周一更吧，还请大家能够理解！上篇文章为大家分享关于Minium中Minium、App模块的API使用，接...
- Vue自定义指令
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除了核心功能默认内置的指令(v-model和v-show)，Vue也允许注册自定义指令。自动注册指令新建directives/index.js文件importcopyfrom'...
- JavaScript全解析——DOM事件(中)
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常见的事件分类●我们在写页面的时候经常用到的一些事件●大致分为几类，浏览器事件/鼠标事件/键盘事件/表单事件/触摸事件●不需要都记住，但是大概要知道鼠标事件●click：点击事件●d...
- FANUC机器人操作说明书
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FANUC操作说明书－Robot概要示教操作盘与菜单相关的键控开关与JOG相关的键控开关与执行相关的键控开关与编辑相关的键控开关Robot坐标系刀具坐标系TCP自定义设定步骤1.按下MENUS键，...
- 微信小程序教程(第十五篇)
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事件触发顺序事件分类touchstart手指触摸touchmove手指触摸后移动touchcancel手指触摸动作被打断，如弹窗和来电提醒touchend手指触摸动作结束tap手指触摸后离开...
- js基础面试题42-50道
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42.split()join()的区别参考答案：join()：用于把数组中的所有元素通过指定的分隔符进行分隔放入一个字符串split()：用于把一个字符串通过指定的分隔符进行分隔成数组参与互动43....