今天我们的目标是找出我们相对于球场上的位置，从而了解我们在比赛中的全局位置。01.什么是单应性单应性是一种平面关系，可将点从一个平面转换为另一个平面。它是一个3乘3的矩阵，转换3维矢量表示平面上的2D...

1、数据载入、显示与保存函数名称函数说明imread()读取图像文件namedWindow()创建一个显示图像的窗口imshow()在指定窗口中显示图像VideoCapture()调用摄像头或者读取、...

前言”张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法[1]。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘...

老论文了，只是数据集和实验很经典，翻出来看看摘要最近，研究人员积极开展了涉及自动驾驶的移动机器人技术的研究，为了在交通中实现自动移动机器人(例如自动驾驶车辆)，需要在白天和夜间等各种条件下对汽车、人、...

工作方面，1、对深度学习基本原理有比较深刻的理解，尤其是目标检测、目标分类的基本原理，研究进展有深刻理解。2、对多传感器融合有比较深刻的理解，尤其是设计的传感器联合标定，基于深度学习的标定。个人成长方...

基于无标记的增强现实基于无标记的增强现实，可以从图像中推导出相机姿态估计，以找到环境中已知点与其相机投影之间的对应关系。在本节中，我们将看到如何从图像中提取特征以获得相机姿态。基于这些特征及其匹配，我...

来源：3D视觉工坊添加微信：dddvision，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群0.写在前面今天笔者为大家推荐一篇光流学习的工作GyroFlow+。这篇文章也是ICCV2021文章Gyr...

11、双目视觉的视差与深度人类具有一双眼睛，对同一目标可以形成视差，因而能清晰地感知到三维世界。因此，计算机的一双眼睛通常用双目视觉来实现，双目视觉就是通过两个摄像头获得图像信息，计算出视差，从而使计...

??本文主要介绍特征点检测和特征描述子匹配，同时利用描述子匹配进行对已知对象的定位，具体的内容可以参考下文~目录ORBFAST特征关键点检测SIFT特征关键点检测特征描述子匹配基于描述子匹配的已...

视觉测量使用的日益广泛和频繁，对于基础知识的学习是掌握机器视觉的学习的关键；本文针对成像模型，坐标系转换和相机标定等知识进行简介。虽然网上相关资料很多，但是本人在学习过程中同样为某些概念所困扰，写下学...