不知道大家有没有研究过PID或者一些更高级的算法，仿真吧我们根本不知道我们要研究的对象的系统传递函数，不仿真直接在设备上运行如果是复杂的算法，没有借助Matlab的话首先找到合适的C算法就很困难，更别说进行调试，数据采集可视化以及分析了。今天阿圆就要带大家把Matlab和STM32结合起来，强强联合！

（为什么阿圆感觉所有人都可以来吃嵌入式这碗饭了呢？？！？！！？！？）

废话不多说，开始搞事情！要实现阿圆这篇文章，首先你得准备好下面的软件环境（今天的文章有点复杂，图片有点多，大家注意一点喽~）

• MATLAB （阿圆用的是MATLAB R2016a）

• en.stm32-mat_target.zip

• STM32CubeMX（软件包看你使用哪个MCU）

• KEIL MDK

MATLAB,STM32CubeMX及Keil的下载安装阿圆不废话了，自行百度。

en.stm32-mat_target.zip这是个什么玩意啊？

这个其实相当于MATLAB和STM32CubeMX的中间件，用于生成代码以及工程。根据ST官方的介绍，它支持

• Simulink应用程序对STM32进行配置

• STM32配置的生成依赖STM32CubeMX

• 生成的C代码依赖STM32CubeMX HAL 库

• 支持串口RTioStream PIL(Processor In the Loop)

Ok，上下载链接

http://www.stmicroelectronics.com.cn/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/91/4c/d3/45/f1/83/48/ba/stm32-mat_target.zip/files/stm32-mat_target.zip/_jcr_content/translations/en.stm32-mat_target.zip

这个STM32MAT/TARGET需要在安装好MATLAB后安装，另外大家要注意它安装的位置

E:\MATLAB\STM32-MAT\STM32 这是阿圆的安装位置，阿圆的MATLAB安装在D盘

好了，安装好后就可以开始啦

[1]打开Matlab,设置好workspace的路径，非常关键，如果workspace在系统路径，在后面会有很多想不到的错误。

阿圆这里设置的路径为E:\Project\MatlabTest\workspace

[2]添加 STM32MAT/TARGET路径，在命令窗口输入pathtool后会跳出设置路径,点击[添加并包含子文件夹] 需要添加的路径为E:\MATLAB\STM32-MAT\STM32

注意，这里有个坑，添加完后如果直接继续后面的步骤会有问题，建议保存后重启下MATLAB。

[3]新建Simulink Model,这里只需要新建一个空的Model即可

[4]在新建的Simulink并进行STM32CubeMX工程配置

点击小齿轮

再点击左侧的Code Generation选择System target file为stm32.tlc（需要点击Browse进行选择）

点击Comments勾选 上Comments里的Simulink block/Stateflow object comments，不然编译会报错，有点奇怪。

还没完！（内心崩溃。。。。）

点击STM32 Options设置好STM32CubeMx Path update，并且勾上（MATLAB可以自动识别，不过有点慢，最好自己填了）

搞定配置！（嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘嘘）

[5]现在来准备生成框图了！

点击View->Library Browser进行库的浏览

拉到最下，这里一定要有Target Support Package – STM32 Adapter

将STM32_Conifg拖到Simulink(MATLBA基本操作)，并双击

点击New ioc file生成所需要的一个工程，这里呢，就是生成普通的工程，完全没有什么特别的，生成完工程后点击

Select STM32 configuration file选中生成的工程的ioc就可以了！

为演示目的，阿圆用的是STM32F437ZGT6，并使用PA1和PA2，目标是将PA1配置成输入，并将值输出到PA2引脚，就这么简单。

STM32CubeMX可关可不关，不影响使用。

[6]配置最简单的系统框图

将GPIO_Read/GPIO_Write拖过来，双击配置

会发现只有配置好的PIN才能选择，很方便！

最后将两个引脚连接在一起！框图就算好了！

[7]生成KEIL支持的代码工程，终于到最后一步了

等待一会，电脑差的就去休息一下吧，正常的话就会跳出要

打开Open Project。

工程左侧多了一栏的MATLAB文件夹， 看下代码MatlabTest.c里的内容，确实是输入输出的

试试能不能编译下载！阿圆在MatlabTest.c下了个断点，编译运行，正常！

万里长征第一步，终于把MATLAB的代码在STM32上跑起来了！

看到这儿，MATLAB还有好多功能没有用到，阿圆会在后面的合适的机会再向大家展示。

在这里不得不吐槽一下，MATLAB的配置过程中遇到了好多问题，要么是STM32CubeMX 不能生成工程，要么是奇怪的编译错误，还不是很顺手，大家遇到问题，可以来阿圆这里进行讨论~

好了，今天阿圆的分享就到这，谢谢大家！（累得够呛！）