笔者最近在忙几个智能化自动化项目设计和实施，所以没有更新，从今日开始重新更新。
最近的项目中，我们计划从标准的流水线生产升级到智能化产线。
流水线生产主要使用皮带线和导轨线（倍速链线）进行产品生产的工位流转，主要使用机构、升降机、马达等基本设备和工具，配合PLC设备进行简单控制，这样的产线在工业2.0的生产是非常适合批量化生产的，但是面临客户可定制化产品需求增加、智能化产品类型增多对生产提出来柔性化生产的需求，这样我们就需要对生产模式和设备进行升级改造。
那么我们经常使用哪些技术呢，从我们升级的产线上看，目前应用的主要技术主要有以下几个常用的，当然技术也是成熟的。
1、视觉：
初步：通过高清CCD摄像头，视觉软件、OPENCV库来进行外观等智能化识别和判断，并结合生产设备进行自动化流转。
深入：应用机器学习，通过建模结合批量数量的结果进行视觉优化和升级。
2、物联网结合5G：
通过产品的RFID的配置，结合传感、扫码自动识别进行产品位置、工序等生产、检测设备自动录入和判断，大幅减少采取数据的无用工时，提升效益；
3、上位机：
通过上位机进行编程控制产品的配置需求和整体设备生产线的批量化控制；
4、机械臂应用：
通过机械臂编程，实现自动喷涂、自动贴标、自动码垛等实际化应用；
5、AGV小车：
通过AGV实现物料自动搬运、物料自动配送、成品自动码垛完入库；
6、通过软件和应用平台：
心跳统一控制和分配软件、PLC软件、MES系统、ABB robot 、opencv、C#、
python、传感器、自动扫描器等等；
总体上看几个项目，最难得是各个技术平台的集成，没有想到的是，机构设计也是非常重要的，机构问题往往会出现想不到的问题。
（本文没有讨论立体仓库，所有相关技术没有并入，比如WCS、堆垛机、输送机等，我抽个时间单独写个立体仓库设计和介绍）
