精品博文最简单的Linux驱动程序

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1、前言

虽然说是最简单，但仍然费了些功夫，正所谓知易行难，看着网上和书上寥寥数语就把最简单的Hello，Linux Driver讲完，本以为能手到擒来，半小时搞定，做下来却花了半天多。

2、学习目标及被绊倒的点

1. 简单了解驱动开发流程

2. 如何编译驱动程序

3. 如何加载和卸载驱动程序

4. 重启后，未重新配置系统环境变量，编译驱动时并没有提示找不到编译器




5. 要进入root后再编译（不知道为啥，这个可能是因为编译器装在root路径下）




6. 编译报错时，过于纠结代码所在路径问题




7. 对Makefile的规则不了解




1. 3、驱动程序概述

设备驱动程序，顾名思义，用于驱动设备，实现设备的操作和控制。与中间件类似，位于应用软件和硬件之间，为应用软件屏蔽底层硬件细节，提供了设备管理的接口，应用开发人员不必在硬件细节花太大精力。

1. 4、一个完整的最简化的“Hello, Linux Driver”模块

------------------------------------ hello.c -------------------------------------

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)

{

printk("Module init complete!\nHello, Linux Driver!\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk("Module exit!\nBye, Linux Driver!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Cuter@ChinaAET");

MODULE_DESCRIPTION("HelloLinuxDriver");

MODULE_ALIAS("It's only a test");

------------------------------------------end----------------------------------------

编程人经典的“Hello world”，只要有一定的基础，上述程序一眼就看个明白了。针对Linux驱动开发需要特别指出的是：

1. MODULE_LICENSE宏，用于告知内核，该模块带有一个自由的许可证，如缺少，加载时会报错。




2. module_init，在模块加载到内核时被调用；




3. module_exit，在模块从内核中移除时调用；




4. printk，内核用打印函数，与printf类似；




5、程序的编译&编写Makefile

编译的关键在于makefile的编写，最终的makefile如下：

-------------------------------------------------makefile--------------------------------------------

obj-m := hello.o

# current path

CURRENT_PATH:=$(shell pwd)

# linux kernel path

LINUX_KERNEL_PATH:=/home/cucter/Documents/linux-digilent-3.6

# complie object

all:

make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) ARCH=arm M=`pwd` modules

# clean

clean:

make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) ARCH=arm M=$(CURRENT_PATH) clean

----------------------------------------------------end-----------------------------------------------

这块碰到的错误：

1. Commands commence before first target. Stop




2. Missing separator stop

Makefile规则：每个执行行要以Tab开头，Tab长度为4

注意CURRENT_PATH是否在上文定义了。网上有用PWD的文章（digilent一份PDF也是），但都未定义，会报该错误。

注意`pwd`，不是用的单引号，而是1左边按键上的那个符号。

1. 6、测试

在串口终端中利用tftp指令，将驱动程序从PC下载至系统，使用insmod指令加载驱动，结果如下：

使用lsmod指令再次确认加载成功：

卸载驱动：由上图可以看出，直接使用rmmod卸载是不成功的，原因是BusyBox和发行的Linux，在加载驱动时，并没有生成相应的目录。我们首先进入/lib/modules目录，创建3.6.0-digilent-13.01文件夹（由上图错误提示可知），然后运行rmmod指令，卸载驱动，结果如下图所示。