前面一篇介绍了使用Buildroot编译Rpi OS，BuildRoot主要针对小型嵌入式系统，具有简单高效等特点。如果构建复杂大型的linux发行版，需要借助yocto编译系统。

Yocto不是单一的开源项目，而是一系列开源项目的家族，包括Bitbake、OpenEmbedded、Poky等，还提供了一套强大的内核工具来管理 Linux 内核源和配置数据，可以使用这些工具进行单个配置更改、应用多个补丁或定制自己的内核源代码。各大手机设备操作系统厂商的交付系统都是基于yocto项目或者项目的，包括HW、OPPO、MI、alibaba等。

这里不过多介绍Yocto，推荐一本书《嵌入式linux开发系统：基于Yocto Project》，感兴趣的可以看下。

环境搭建

• ubuntu 22.04
• raspiberry 4B
• vmware: 16.2.4
• yocto：4.1.2

1.下载源码，直接去官网或者通过命令：

这里使用的分支是langdale，也可以使用其他分支。

mkdir Yocto
cd Yocto
git clone -b langdale git://git.yoctoproject.org/poky.git

2.依赖包安装

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev xterm python

3.初始化编译环境

初始化脚本会自动创建目录，如果不指定名称默认创建build目录，这里指定了rpi-build

cd poky
source oe-init-build-env rpi-build

4.下载meta-raspberrypi

yocto中是以layer来组织各个构建系统，meta-raspberrypi layer包含了meta-raspberrypi bsp文件，下载路径：https://github.com/agherzan/meta-raspberrypi.git。

5.修改bblayers配置文件

添加meta-raspberrypi到bblayers.conf中，执行命令后在路径rpi-build/conf/bblayers.conf中确认是否成功：

bitbake-layers add-layer ../meta-raspberrypi

6.修改local.conf配置文件

该文件是非常重要的，文件中可以指定编译目标machine和各种软件package。路径：

rpi-build/conf/local.conf。我这里的machine为raspberrypi4：

#MACHINE ??= "qemux86"  #修改前
MACHINE ??= "raspberrypi4"

打开uart和ssh功能，这里的debug-tweaks是用于开发目的的，登陆ssh的时候可以免密码，否则需要设定root密码。

ENABLE_UART = "1"
EXTRA_IMAGE_FEATURES = "debug-tweaks  ssh-server-openssh"
LICENSE_FLAGS_ACCEPTED = "synaptics-killswitch" 

注：LICENSE_FLAGS_ACCEPTED用作关闭认证，否则编译会报ERROR: Nothing RPROVIDES 'linux-firmware-rpidistro-bcm43455'

7.编译镜像

这里列举几种常用的镜像，我这里选用的是core-iamge-base：

• core-iamge-minimal：linux最基本的镜像，登录和命令解释器由busybox提供；
• core-iamge-rt：基于minimal，实时内核并包含了实时应用测试套件和工具；
• core-iamge-base：基于minimal，包含了中间件和大量的应用包以支持wifi/bt/声卡等硬件；
• core-iamge-full-cmdline：基于minimal，打包了典型的命令行工具如grep/sed/tar等到根目录中
• core-iamge-sato：包含了图形库X11，也提供了sato应用，如终端、编辑器和游戏等。

bitbake core-image-base

注：编译过程会比较耗时，主要耗费在download source上，我本地耗时12小时。

8.烧录镜像

编译完成后，镜像会生成在路径rpi-build/tmp/deploy/images/raspberrypi4中，镜像文件使用：core-image-base-raspberrypi4.wic.bz2，使用dd命令进行烧录：

sudo bzip2 -d -f core-image-base-raspberrypi4.wic.bz2 #解压镜像
sudo dd bs=4M if=core-image-base-raspberrypi4.wic of=/dev/sdb status=progress conv=fsync

注：我这里的盘符为sdb，根据实际情况进行修改

修改cmdline.txt使用U盘启动，mmcblk0p2对应的sd卡，如果说不使用U盘可以跳过此处。

烧录后进入boot分区/media/xxx/boot，编译cmdline.txt：

#修改前
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait
#修改后
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 root=/dev/sda2 rootfstype=ext4 rootwait

9.启动

通过串口查看启动信息，操作步骤可以查看之前的文章：

输入用户名进行登陆：root。

10.打开wifi，连接ssh

编辑/etc/wpa_supplicant.conf文件，输入用户名和密码：

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0
update_config=1

network={
        ssid="xxx"  #user
        psk="xxx" #passward
}

重启wlan0端口连接wifi：

ifup wlan0

注：编辑wpa_supplicant.conf后可能连不上网，需要重启下wlan0口。

查看ip，连接ssh：ifconfig wlan0

ifconfig wlan0

通过MobaXterm进行ssh连接。