由于TQ E9-V3安装的文件系统支持QT5以上的运行环境，后续的应用程序开发，会涉及到嵌入式QT界面程序设计，因此，在ubuntu环境下开发QT应用程序时，需要使用Qt Creator IDE开发工具，并且Qt Creator需要支持QT5以上。
可以在以下网址下载ubuntu环境下的Qt Creator IDE：
http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/qtcreator/4.5/4.5.0/
笔者下载的Qt Creator文件为：qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.5.0.run
下载完成后，使用FileZilla Client工具把安装包上传到ubuntu系统，笔者把Qt Creator的安装包放在ubuntu系统的 /opt/QtCreator4.5目录。
以下是Qt Creator 4.5的安装和配置过程，其他版本的Qt Creator可作参考。
1、 上传完成后，使用以下命令，使安装文件具有可执行的权限后，开始安装。
cd /opt/QtCreator4.5
chmod 777 qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.5.0.run
./qt-creator-opensource-linux-x86_64-4.5.0.run
2、 点击"Next"，进入Qt Account设置界面，如果没有Qt账号，可以选择"Skip"跳过，然后再点击"下一步"，继续进行安装。
3、 选择安装目录，笔者安装在/opt/QtCreator4.5/qtcreator-4.5.0目录，然后点击"下一步"，安装组件默认，再点击"下一步"。
4、 同意安装使用协议，再点击"下一步"。准备就绪，点击"安装"。
5、 耐心等待安装过程完成。安装完成后，点击"下一步"。最后点击"完成"安装。
6、 完成安装后，启动Qt Creator，如下图所示。
Qt Creator安装完成后，并且已经根据前面步骤成功安装了交叉编译工具链，就可以在Qt Creator中配置交叉编译环境，然后开发者可以直接在Qt Creator中进行嵌入式应用程序的编写，编译，链接等一系列工作，从而大大提高开发效率。
7、 打开Qt Creator软件，点击菜单栏的"工具"->"选项"，打开软件配置窗口。
8、 在选项配置窗口中，点击"构建和运行"->"编译器"-"添加"，然后分别添加gcc编译器和g++编译器
9、 点击"浏览"，根据前面安装的交叉编译器路径，选中交叉编译器arm-linux-gnueabihf-gcc和arm-linux-gnueabihf-g++，然后点击"Apply"按钮。名称为"imx6q-gcc"和"imx6q-g++"可以自由定义，这个名称只是为了区分不同的编译器。
10、 添加在线调试器gdb，点击"Debuggers"->"add"，添加arm-linux-gnueabihf-gdb。
11、 点击"Qt Version"->"添加"，添加qmake工具，qmake工具固定存放在以下路径：
/opt/EmbedSky/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/qt5.5/rootfs_imx6q_V3_qt5.5_env/qt5.5_env/bin（注意：这个路径不能更改，否则qmake工具无法使用）
12、 点击"构建套件（Kit）"->"添加"，添加工程的构建套件，如下图所示。
13、 至此，Qt Creator安装和配置已经完成，如何使用Qt Creator进行嵌入式Qt应用程序开发，请查阅后续章节。
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