C#程序与单片机通信时，如何实现结构体转换为二进制流

在前一篇，《C#程序与单片机通信时，如何实现结构体的字节对齐》中，给大家介绍了如何在C#中定义一个与下位机C语言内存分布一致的结构体。有了这个结构体之后，在数据发送时，必须要把结构体转换为二进制流。

在C语言里，实现结构体与二进制流是可以直接转换的（通过使用C语言和其它语言，我深刻体会到了为什么C语言一直能长盛不衰，简单，高效，灵活，机动！不过只限于嵌入式开发了~~）。比如，要发送一个结构体的代码如下：

参考《C#程序与单片机通信时，如何实现结构体的字节对齐》文中的定义的结构体。

struct Test t;
u8 buffer[50];//存放二进制流
//把结构转换为二进制流
memcpy(buffer, &t, sizeof(t));
通过通过串口等发送buffer

在C#里没有memcpy，也不能这么直接进行结构转换，需要用到Marshal内存管理机制（这部分我们以后再讲）。把任意类型数据类型转换为二进制流的代码如下，

T通配符，实际使用时替换为实际数据类型。

public Byte[] Type2Bin<T>(T t)
{
 //得到类型大小
 Int32 Size = Marshal.SizeOf(typeof(T));
 Byte[] ret = new byte[Size];
 //分配内存
 IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(Size);
 //结构转换
 Marshal.StructureToPtr(t, ptr, true);
 //拷贝到返回值
 Marshal.Copy(ptr, ret, 0, Size);
 //释放内存
 Marshal.FreeHGlobal(ptr);
 return ret;
}
Test t;
Byte [] bin;
//结构转换为字节流
bin = Type2Bin<Test>(t);
发送bin的二进制流。

想进一步了解此话题，请继续阅读以下文章：

上一篇，C#程序与单片机通信时，如何实现结构体的字节对齐

后两篇

C#程序与单片机通信时，如何自动初始化串口（1）？

C#程序与单片机通信时，如何自动初始化串口（2）？