1、point-cloud-annotation-tool
GitHub链接：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotator-tool
支持点云数据加载、保存与可视化
支持点云数据选择
支持3D BOX框生成
支持KITTI-bin格式数据
安装参考：https://blog.csdn.net/u014301278/article/details/105192620?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160584519819724835838329%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=160584519819724835838329&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-2-105192620.pc_first_rank_v2_rank_v28&utm_term=Point+Cloud+Annotator&spm=1018.2118.3001.4449
2、Semantic Segmentation Editor
GitHub链接：https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
支持普通相机拍摄的2D图像（.jpg和.png文件）
支持LIDAR生成的3D点云（.pcd文件）中目标的标注
支持3D BOX框生成
安装参考：https://blog.csdn.net/qq_43049432/article/details/99314008
3、LabelHub
支持所有类型的图片标注
支持2D图像（.jpg和.png文件）的3视图映射
支持LIDAR生成的3D点云（.pcd文件）中目标的标注
支持3D BOX框生成
预置训练模型可进行目标自动识别，贴边等。
国产开发WEB端，免费体验地址：http://labelhub.cn/home
使用介绍视频连接：https://www.ixigua.com/6896304929007206916/?is_new_connect=0&is_new_user=0
