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3D点云算法的书籍推荐

以下是几本关于3D点云算法的书籍推荐：1.《PointCloudDataProcessing》：该书是近年来关于点云数据处理方面的经典著作之一，作者为日本东京大学的教授，书中详细介绍了点云数据的获取、预处理、特征提取、配准、分割、分类、重建等方面的算法和应用。2.《3DPointCloud...

上交商汤致力高质量点云补全;伯克利等提出通用伪造图像检测方法

机器之心&ArXivWeeklyRadiostation参与：杜伟，楚航，罗若天本周的重要论文包括上海交通大学研究者利用自组织记忆模块来解决网络图片中的标签噪声和背景噪声问题，以及FacebookAI研究院的学者提出激励智能体在游戏环境中采取行动的RIDE内在奖励方法。目录：Learn...

CVPR 2019 | 34篇 CVPR 2019 论文实现代码

CVPR2019马上就结束了，前几天CVPR2019的全部论文也已经对外开放，相信已经有小伙伴准备好要复现了，但是复现之路何其难，所以助助给大家准备了几篇CVPR论文实现代码，赶紧看起来吧！1.《ShapesandContext:In-the-wildImageSynthesis&a...

CVPR2020|更高质量的点云补全:上海交通大学团队提出点云分形网络

机器之心发布作者：黄梓田、余一宽、徐嘉文、倪枫、乐心怡近日，计算机视觉顶会CVPR2020接收论文结果公布，从6656篇有效投稿中录取了1470篇论文，录取率约为22%。本文介绍了上海交通大学被此顶会接收的一篇论文《PF-Net:PointFractalNetworkfor...

PCL点云库 点云拼接

点云拼接有2种方式：两个点云的点数相加，和两个点云的维度相加。（1）点数相加当两个点云的维度（字段）相同时，两个点云可以通过数学符号"+"拼接，形成新的点云，新的点云维度（字段不变），点数为两个点云的点数之和，例如：pcl::PointCloudpcl::PointXYZ>c...

3个好用的3D点云数据标注工具推荐

1、point-cloud-annotation-toolGitHub链接：https://github.com/springzfx/point-cloud-annotator-tool支持点云数据加载、保存与可视化支持点云数据选择支持3DBOX框生成支持KITTI-bin格式数据安装参考：htt...

机器人与机器视觉:在ROS中使用OpenCV

机器人与机器视觉：在ROS中使用OpenCVROS教程：如何在计算机视觉的机器人拾取和放置任务中使用OpenCV计算机视觉是机器人技术的重要组成部分。它帮助机器人从相机数据中提取信息以了解其环境。应用范围从提取物体及其位置到检查制造零件是否存在生产错误，再到检测自动驾驶应用中的行人。在本文中，...

FAST-LIVO 实现精确和鲁棒的姿态估计

FAST-LIVO（FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry）是一种先进的里程计系统，它结合了激光雷达（LiDAR）、惯性测量单元（IMU）和视觉（摄像头）数据，以实现精确和鲁棒的姿态估计。FAST-L...

深度学习新应用:在PyTorch中用单个2D图像创建3D模型

选自Medium作者：PhúcLê机器之心编译参与：李诗萌、王淑婷《AI先锋周刊》是—家关注人工智能学术研究、产业生态链、技术落地、边缘应用等维度的先锋电子新媒体。欢迎广大热爱AI的同道中人阅读、评论、转发、投稿，记得点击“关注”，随时获取全球AI最新讯息。深度学习在诸多2D图像任务中表现出色...

kitti数据集在3D目标检测中的入门

?数据集官网下载地址：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d在这里插入图片描述3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成，包括总共80256个标记对象。上图...