3D点云算法的书籍推荐

以下是几本关于3D点云算法的书籍推荐：

1.《Point Cloud Data Processing》：该书是近年来关于点云数据处理方面的经典著作之一，作者为日本东京大学的教授，书中详细介绍了点云数据的获取、预处理、特征提取、配准、分割、分类、重建等方面的算法和应用。

2.《3D Point Cloud Processing and Applications》：该书是由多位国内外专家撰写的，内容涵盖了点云数据处理的各个方面，包括点云数据的获取、滤波、配准、分割、特征提取、重建等等，并且结合了实际应用场景，如机器人、自动驾驶、医疗等领域的应用案例。

3.《Point Cloud Library：User Guide》：该书是关于PCL（Point Cloud Library）的使用手册，PCL是一个开源的点云数据处理库，包括了众多点云数据处理算法和工具，如配准、分割、重建、可视化等。该书详细介绍了PCL库的使用方法和各种算法的实现细节，适合对PCL库有一定了解基础的读者。

希望这些推荐对您有所帮助。