记得以前找工作面试的时候，面试官总喜欢问我SPI有几种模式，允许有几个主机存在一次传输几位等问题，当时的我对SPI通信一窍不通，也许现在的我对SPI通信还是一知半解，在这里说说我对SPI通信的浅显理解。
SPI的物理连接比较简单，通常有4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。
SPI总线上必须有且只有一个主机，从机可以有若干。时钟由主设备提供，从设备不能产生或控制时钟，通信由主机发起。这是为什么SPI允许数据一位一位的传送，允许传输暂停，因为SCLK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。所以如果MCU没有SPI接口的时候可以很方便的实现软件模拟。因为软仿的时候，时序可能会被中断暂停，由此也可以理解SPI通信允许暂停和一位一位传输的概念。
SPI每次通信都是一次数据交换，主设备发送了一个数据必然会收到一个数据，想要收到一个数据就必须要发送一个数据。 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。如果只进行写操作，主机可以忽略接收到的字节；相反，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个字节来引发从机的传输。
对CPOL和CPHA进行不同设置是SPI通信的四种模式。
一般情况下，SPI模块的最大时钟频率为系统时钟频率的1/2。
可以通过下面的读取代码理解数据交互的概念。
也可以从逻辑分析仪得到的SPI通信波形直观地理解数据交换的概念。
