一、绘图

OpenCV提供了一大批可供画直线、矩形、圆等图形的函数。OpenCV的绘图函数可以在任意深度的图像上工作，但在大多数情况下，它们只对图像的前三个通道有影响，如果是单通道图像，则默认只影响第一个通道。大多数绘图函数都支持操作对象的颜色、宽度、线型（与直线平滑度有关）和亚像素对齐等参数。

想指定颜色的时候，通常的做法是使用?cv::Scalar???对象，即使大多数时候只用到最前面的三个值。（有些时候使用??cv::Scalar??里面的第四个值来表示透明通道是很方便的，但是绘图函数目前还不支持透明混合处理）按照惯例，OpenCV在对多通道图像进行色彩渲染是使用BGR的顺序。

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1.1、绘制线条

画直线或者其他图形（虚线、圆、矩形等）的函数通常可以接受宽度（??thickness???）和线型（??lineType??）的参数。这两个参数都是整型的，但是第二个参数的值只能是4、8或者cv::LINE_AA。

??thickness???参数是指线宽的像素数。对于圆、矩形和其他封闭图形，??thickness???参数可以被设置为??cv::FILLED??（相当于-1）。这样的话，整个图形就会被用边界一样的颜色填充满。

??lineType??参数表示直线是“4邻域连接”或者“8邻域连接”或者是平滑处理。

有些算法使用shift参数来进行亚像素对齐，当shift参数有效时，这个值将被用来指定整数参数的小数位。例如，你要画一个圆，设置圆心为（5, 5），但又把shift参数设为1，这样会得到一个圆心在（2.5, 2.5）的圆（简单理解就是值会被除以2的shift次方）。这个对齐效果通常会很细微，取决于使用的线型。在平滑处理的直线中这个效果会比较明显。

绘图函数列表

绘图函数详解

??cv::circle()??：画一个简单圆

void circle(
cv::Mat& img, //绘图图像
cv::Point center, //圆的中心坐标
int radius, //圆的半径
const cv::Scalar& color, //圆的颜色
int thickness = 1, //线宽
int lineType = 8, //线类型
int shift = 0 //亚像素对齐
);

??cv::clipLine()??：判断一条直线是否在给定的矩形内

bool clipLine(
cv::Rect imgRect, //图像矩形
cv::Point& pt1, //直线的第一个点
cv::Point& pt2 //直线的第二个点
);
bool clipLine(
cv::Size imgSize, //图像的大小
cv::Point& pt1, //直线的第一个点
cv::Point& pt2 //直线的第二个点
);

第一种函数的形式使用cv::Rect，直线就是和这个矩形进行比较，只有当直线完全在指定的矩形范围之外时，函数才会返回False；

第二种函数的形式只有cv::Size参数和第一种形式不同，调用第二种形式相当于调用第一种形式时矩阵范围是从(0, 0)开始的；

??cv::ellipse()??：画一个椭圆（可以倾斜，或者只有部分圆弧）

bool ellipse(
cv::Mat& img, //绘图图像
cv::Point center, //椭圆的中点坐标
cv::Size axes, //椭圆长轴和短轴的长度
double angle, //长轴的倾斜角度
double startAngle, //弧绘制的起始角度
double endAngle, //弧绘制的结束角度
const cv::Scalar& color, //颜色
int thickness = 1, //线宽
int lineType = 8, //线型
int shift = 0 //亚像素对齐
);
bool ellipse(
cv::Mat& img, //绘图图像
const cv::RotateRect& rect, //椭圆的矩形边界
const cv::Scalar& color, //颜色
int thickness = 1, //线宽
int lineType = 8, //线型
int shift = 0 //亚像素对齐
);

第一个函数通过指定长短轴和倾斜角的椭圆弧，当起始角度和结束角度设置为0、360时才是封闭的椭圆，否则是一个弧；

第二个函数通过cv::RotatedRect指定需要绘制的椭圆的外边框，在矩形内绘制一个内接椭圆；

??cv::ellipse2Poly()??：计算一个近似椭圆的多边形

void ellipse2Poly(
cv::Point center, //椭圆的中心坐标
cv::Size axes, //长轴和短轴的长度
double angle, //长轴的角度
double startAngle, //绘制弧的起始角度
double endAngle, //绘制弧的结束角度
int delta, //采样点的角度
vector<cv::Point>& pts //结果
);

cv::ellipse2Poly()函数是在cv::ellipse()函数内部使用的，用来计算椭圆弧，但是也可以单独调用。给定一个椭圆弧参数（和cv::ellipse()定义中相同的center，axes，angle，startAngle和endAngle）和用来指定下一个采样点角度delta参数之后，cv::ellipse2Poly()函数就可以计算出一系列的点，用这些点作为顶点的多边形来近似指定的椭圆弧。计算出的点使用vector<> pts返回。

??cv::fillConvexPoly()??：画一个填充的简单多边形

void fillConvexPoly(
cv::Mat& img, //绘图图像
const cv::Point* pts, //C风格的点数组
int npys, //pts数组的点数
const cv::Scalar& color, //颜色
int lineType = 8, //线型
int shift = 0 //亚像素对齐
);

这个函数用于绘制一个填充的多边形，这个函数比cv::fillPoly()速度快很多，因为它使用了更简单的算法。需要注意的是cv::fillConvexPoly()使用的算法在多边形有自交点时不能正确工作。pts中的点将按顺序用直线段连接起来，第一个点和最后一个点之间也会连接起来（也就是说多边形被认为是封闭的）。

??cv::fillPoly()??：画一个填充的任意多边形

void fillPoly(
cv::Mat& img, //绘图图像
const cv::Point* pts, //C风格的点数组（二维）
int npts, //pts中的点的个数
int ncontours, //pts中数组个数（不同的多边形个数）
const cv::Scalar& color, //颜色
int lineType = 8, //线型
int shift = 0, //亚像素对齐
cv::Point offset = Point() //加在所有点的偏移
);

这个函数可以绘制任意数量的填充的多边形。与cv::fillConvexPoly()函数不同的是，这个函数可以处理自交点的情况。

??cv::line()??：画一条简单直线

void line(
cv::Mat& img, //绘图图像
cv::Point pt1, //第一个点坐标
cv::Point pt2, //第二个点坐标
const cv::Scalar& color, //颜色
int lineType = 8, //线型
int shift = 0 //亚像素对齐
);

cv::line()函数在图像img上绘制一条从pt1到pt2的直线，直线自动被图像边缘截断。

??cv::rectangle()?? ：画一个简单矩形

void rectangle(
cv::Mat& img, //绘图图像
cv::Point pt1, //矩形的第一个角坐标
cv::Point pt2, //矩形第一个角的对角坐标
const cv::Scalar& color, //颜色
int lineType = 8, //线型
int shift = 0 //亚像素对齐
);
void rectangle(
cv::Mat& img, //绘图图像
cv::Rect r, //待绘制矩形框
const cv::Scalar& color, //颜色
int lineType = 8, //线型
int shift = 0 //亚像素对齐
);

??cv::polyLines()??：画多重折线

void polyLines(
cv::Mat& img, //绘图图像
const cv::Point* pts, //C风格点数组
int npts, //pts中的点数
int ncontours, //pts中的折线数
bool isClosed, //如果为真，连接第一条折线和最后一条折线
const cv::Scalar& color, //颜色
int lineType = 8, //线型
int shift = 0 //亚像素对齐
);

迭代器：cv::LineIterator

LineIterator::LineIterator(
cv::Mat& img, //绘图图像
cv::Point pt1, //直线的第一个点
cv::Point pt2, //直线的第二个点
int lineType = 8, //线型
bool leftToRight = false //（方向）如果为真，一直从左到右
);

cv::LineIterator对象是一个用来顺序得到网格线每一个像素的迭代器。

一旦初始化之后，直线的像素数量就保存在一个整型成员变量cv::LineIterator::count中

1.2、绘制文字

void cv::putText(
cv::Mat& img, //绘图图像
const string& text, //待绘制的文字
cv::Point origin, //文字盒子的左上角坐标（绘制）
int fontFace, //字体
double fontScale, //字体大小
cv::Scalar color, //颜色
int thickness = 1, //线宽
int lineType = 8, //线型
bool bottomLeftOrign = false //如果为真，文字盒子的左下角坐标（绘制）
);

字体列举

上表中的任何一种字体都可以和??cv::FONT_HERSHEY_ITALIC??组合使用来得到斜体。

??cv::getTextSize()??：获取一个文字的宽度和高度

cv::Size cv::getTextSize(
const string& text, //待绘制的文字
cv::Point origin, //文字盒子左上角坐标
int fontFace, //字体
double fontScale, //字号
int thickness, //线宽
int* beseLine //基线
);

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