ISO-on-TCP连接应用
先介绍TSEND_C通信指令，可与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，发送数据，并且可以终止该连接。
TSEND_C指令：
EN：使能；
REQ：在上升沿时，启动相应作业以建立ID所指定的连接；
CONT：控制通信连接（0：数据发送完成后，断开通信连接；1：建立并保持通信连接）；
LEN：通过作业发送的最大字节数；
CONNECT：指向连接描述的指针；
DATA：指向发送区的指针；
BUSY：状态参数，可具有以下值：0：发送作业尚未开始或已完成；1：发送作业尚未完成，无法启动新的发送作业；
DONE：上一请求已完成且没有出错后，DONE位将保持位TRUE一个扫描周期时间；
STATUS：故障代码；
ERROR：是否出错，0：表示无错误，1：表示有错误；
TRCV_C通信指令，可与伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，可接收数据，并且可以终止连接。
TRCV_C指令：
EN：使能；
EN_R：启用接收；
CONT：控制通信连接（0：数据接收完成后，断开通信连接；1：建立并保持通信连接）；
LEN：通过作业接收的最大字节数；
CONNECT：指向连接描述的指针；
DATA：指向接收区的指针；
BUSY：状态参数，可具有以下值：0：接收尚未开始或已完成；1：接收作业尚未完成，无法启动新的发送作业；
DONE：上一请求已完成且没有出错后，DONE位将保持位TRUE一个扫描周期时间；
STATUS：故障代码；
ERROR：是否出错，0：表示无错误，1：表示有错误；
RCVD_LEN:实际接收到的数据量（字节）。
下面介绍的是西门子ISO-on-TCP通信连接应用实操示例：
首先，双击设备和网络，连接两个PLC，如下图：
然后，双击PLC1 CPU模块，弹出属性，常规，设置PLC1的IP地址，以及启用系统时钟存储区，后编译一下，如下图：
设置完成后，打开PLC1的main函数（OB1），编写客户端PLC1函数指令TSEND_C，如下图：
完成以上操作后，编译一下，即可完成客户端PLC1通信的设置；
接下来设置服务器PLC2通信连接，具体操作和上面相似；打开PLC2的CPU属性，常规，设置IP地址，和启用系统时钟存储区，如下图：
设置完成后，打开PLC2的main函数（OB1），编写服务器PLC2函数指令TRCV_C，如下图：
完成以上编程后，编译一下，即可完成PLC2的通信设置。
最后，将两PLC编译完成后，分别装载到PLC，即完成PLC1和PLC2的ISO-on-TCP的通信连接。
