I/O复用可以让程序同时监听多个文件描述符，这对提高程序的性能是非常重要的。一般情况下，网络程序在下列情况下需要用到I/O复用技术：
- 客户端程序同时处理多个socket
- 客户端程序要同时处理用户输入金额网络连接
- TCP服务器要同时处理监听socket和连接socket。设置I/O复用使用最多的场景
- 服务器要同时处理TCP请求和UDP请求。
- 服务器要同时监听多个端口，或者处理多种服务。
这里需要注意的是，I/O复用虽然能同时监听多个文件描述符，但它本身是阻塞的，并且当多个文件描述符同时就绪时，如果不采取额外的措施，程序就只能按顺序依次处理其中的每一个文件描述符，这使得服务器程序看起来像是串行工作的。如果要实现并发，只能使用多进程或多线程等编程手段。
Linux下实现I/O复用的系统调用主要有select、poll、epoll。
SELECT系统调用
select API
select系统调用的用途是：在一段指定时间内，监听用户感兴趣的文件描述符上的可读、可写和异常等事件。
select系统调用的原型：
#include <sys/select.h>
int select(int nfds, fd_set* readfds, fd_set* writefds, fd_set* exceptfds,
struct timeval* timeout);- nfds 参数指定被监听的文件描述符的总数。它通常被设置为select监听的所有文件描述符中的最大值加1,因为文件描述符是从0开始计数的。
- readfds、writefds和exceptfds参数分别指向可读、可写和异常等事件对应的文件描述符集合。应用程序调用select函数时，通过这2个参数出入自己感兴趣的文件描述符。select调用返回时，内核i将修改它们来通知应用程序哪些文件描述符已经就绪。
- fd_set结构如下：
#include <typesizes.h>
#define __FD_SETSIZE 1024
#include <sys/select.h>
typedef long int __fd_mask;
#undef __NFDBITS
#define __NFDBITS (8 * (int) sizeof (__fd_mask))
typedef struct
{
#ifdef __USE_XOPEN
__fd_mask fds_bits[__FD_SETSIZE / __NFDBITS];
# define __FDS_BITS(set) ((set)->fds_bits)
#else
__fd_mask __fds_bits[__FD_SETSIZE / __NFDBITS];
# define __FDS_BITS(set) ((set)->__fds_bits)
#endif
} fd_set;
/* Maximum number of file descriptors in `fd_set'. */
#define FD_SETSIZE __FD_SETSIZE由以上定义可见，fd_set结构体仅包含一个整型数组，该数组的每个元素的每一位（bit）标记一个文件描述符。fd_set能容纳的文件描述符数量由FD_SETSIZE指定，这就限制了select能同时处理的文件描述符的总量。
由于位操作过于繁琐，我们应该使用如下的宏访问fd_set结构体中的位：
#include <sys/select.h>
FD_ZERO(fd_set *fd_set); /*清除fdset的所有位*/
FD_SET(int fd, fd_set *fd_set); /*设置fdset的位fd*/
FD_CLR(int fd, fd_set *fd_set); /*清除fdset的位fd*/
int FD_ISSET(int fd, fd_set *fd_set); /*测试fdset的位fd是否被设置*/- timeout参数用来设置select的超时时间。它是一个timeval结构类型的指针，采用指针参数是因为内核将修改它以告诉应用程序select等待了多久。不过我们不能完全信任select调用返回后的timeout值，因为调用失败时，timeout值是不确定的。timeval结构提定义如下：
struct timeval
{
long tv_sec; /*秒*/
long yv_usec; /*微秒*/
}由上定义可见，select给我们提供了一个微妙级别的定时方式。如果给timeout变量的tv_sec和tv_usec同时赋值0，则select将立即返回。如果给timeout传递NULL，则select将一直阻塞，直到某个文件描述符就绪。
select成功是返回就绪（可读、可写和异常）文件描述符的总数。如果在超时时间内没有任何文件描述符就绪，select将返回0，select失败时返回-1并设置errno。如果在select等待时间内，程序接收到信号，则select立即返回-1，并设置errno为EINTER。
文件描述符就绪条件
哪些情况下文件描述符可以被认为是可读、可写或者异常，对于select的使用非常关键。
在网络编程中，
下列socket可读：
- socket内核接收缓存区中的字节数大于或等于其低水位标记SO_RCVLOWAT。此时我们可以无阻塞地读该socket，并且读操作返回的字节数大于0。
- socket通信的对方关闭连接。此时对该socket的读操作将返回0。
- 监听socket上有新的连接请求。
- socket上有未处理的错误。此时我们可以使用getsockopt来读取和清除该错误。
下列socket可写：
- socket内核发送缓存区中的可用字节数大于或等于其低水位标记SO_SNDLOWAT。此时我们可以无阻塞地写该socket，并且写操作返回的字节数大于0。
- socket的写操作被关闭。对写操作被关闭的socket执行写操作将触发一个SIGPIPE信号。
- socket使用非阻塞connect连接成功或者失败（超时）之后。
- socket上有未处理的错误。此时我们可以使用getsockopt来读取和清除该错误。
网络编程中，select能处理的异常情况就一种：socket上接收到带外数据。
处理带外数据
socket上接收到普通数据和带外数据都将使select返回，下面是示例代码：
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
if(argc <= 2){
printf("usage: %s ip address port number\n", basename(argv[0]));
return 1;
}
const char *ip = argv[1];
int port = atoi(argv[2]);
int ret = 0;
struct sockaddr_in address;
bzero(&address, sizeof(address));
address.sin_family = AF_INET;
inet_pton(AF_INET, ip, &address.sin_family);
address.sin_port = htons(port);
int listenfd = socket(PF_INET, SOCK_STREAM, 0);
assert(listenfd >= 0);
ret = bind(listenfd, (struct sockaddr*)&address, sizeof(address));
assert(ret != -1);
ret = listen(listenfd, 5);
assert(ret != -1);
struct sockaddr_in client_address;
socklen_t client_addrlength = sizeof(client_address);
int connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&client_address, &client_addrlength);
if(connfd < 0){
printf("errno is %d - %s\n", errno, strerror(errno));
close(listenfd);
}
char buf[1024];
fd_set read_fds;
fd_set exception_fds;
FD_ZERO(&read_fds);
FD_ZERO(&exception_fds);
while(1){
memset(buf, '\0', sizeof(buf));
/*
每次调用select前都要
重新在read_fds和exception_fds中
设置文件描述符，
因为时间发生之后，文件描述符集合将被内核修改
*/
FD_SET(connfd, &read_fds);
FD_SET(connfd, &exception_fds);
ret = select(connfd + 1, &read_fds, NULL, &exception_fds, NULL);
if(ret < 0){
printf("selection failure\n");
break;
}
/*可读事件*/
if(FD_ISSET(connfd, &read_fds)){
ret = recv(connfd, buf, sizeof(buf)-1, 0);
if(ret <= 0){
break;
}
printf("get %d bytes of normal data: %s\n", ret, buf);
}
/*对于异常事件*/
else if(FD_ISSET(connfd, &exception_fds)){
ret = recv(connfd, buf, sizeof(buf)-1, MSG_OOB);
if(ret <= 0){
break;
}
printf("get %d bytes of oob data: %s\n", ret, buf);
}
}
close(connfd);
close(listenfd);
return 0;
}
POLL系统调用
poll系统调用和select类似，也是指定时间内轮询一定数量的文件描述符，以测试其中是否有就绪者。poll的原型如下：
#include <poll.h>
int poll(struct pollfd* fds, nfds_t nfds, int timeout);- fds参数是一个pollfd结构类型的数组，它指定所有我们感兴趣的文件描述符上发生的可读、可写和异常等事件。pollfd结构体定义如下：
struct pollfd
{
int fd; /*文件描述符*/
short events; /*注册描述符*/
short revents; /*实际发生的事件，由内核填充*/
};其中，fd成员指定文件描述符；evencts告诉poll监听fd上的哪些事件，它是是一系列事件的按位或；revents成员则由内核修改，以通知应用程序fd上实际发生了哪些时间。
poll支持的事件类型如下表：
上表中，POLLRDNORM，POLLRDBAND，POLLWRNORM，POLLWRBAND由XOPEN规范定义。它们实际上是将POLLIN事件和POLLOUT事件分得更细致，一区别对待普通数据金额优先数据，但Linux并不完全支持它们。
通常，应用程序需要根据recv调用的返回值来区分socket上接收到的是有效数据还是对方关闭连接的请求，并作相应的处理。不过，自Linux内核2.6.17开始，GNU为poll系统调用增加了一个POLLRDHUP事件，它在socket上接收到对方关闭连接的请求之后触发，这为我们区分上述两种情况提供了一种更简单的方式，但使用POLLRDHUP事件时，我们需要在代码最开始i定义_GNU_SOURCE
- nfds参数指定被监听事件集合fds的大小，定义如下：
typedef unsigned long int nfds_t- timeout参数指定poll的超时值，单位是毫秒。当timeout为-1时，poll调用永远阻塞，直到某个事件发生；当timeout为0时，poll调用将立即返回。
poll系统调用的返回值与含义与select相同。
下面是示例代码：
1 #include<stdio.h>
2 #include<unistd.h>
3 #include<poll.h>
4
5 int main()
6 {
7 struct pollfd poll_fd;
8 poll_fd.fd=0;
9 poll_fd.events=POLLIN;
10
11 for(;;)
12 {
13 int ret=poll(&poll_fd,1,2000);
14 if(ret<0)
15 {
16 perror("poll");
17 continue;
18 }
19 if(ret==0)
20 {
21 printf("poll timeout!\n");
22 continue;
23 }
24 if(poll_fd.revents==POLLIN)
25 {
26 char buf[1024];
27 read(0,buf,sizeof(buf)-1);
28 printf("sdin:%s",buf);
29 }
30 }
31 }