扫地机器人早已成为我家不可缺少的设备，不仅仅是因为可以偷懒，更是因为它能深入各种家具底部彻底打扫，这是请保洁都难以做到的事。用过很多个品牌的产品，最喜欢的还是iRobot的产品，在iRobot微信公众号上看到新款Roomba i7+ 的介绍，居然可以自动倒垃圾，我跟媳妇一秒中毒，第一时间给搬回家了。

外观

Roomba i7+ 不是一款产品，而是Roomba i7扫地机器人和Clean Base自动集尘充电座的组合，两者可以单独购买，但要组合使用才能发挥最大优势。Clean Base的包装箱要比Roomba i7的大很多，这倒是挺让人意外的。

下面先简单看看两个包装内的配件情况：

Roomba i7的的配件情况与Roomba 900系列差不多，除了机器人外还有充电底座、新版虚拟墙、备用高效过滤网和边刷，不过滤网设计有所不同，已经做过升级了。

Roomba i7的外形也与900系列非常像，同样是简单的三个按钮，采用vSLAM视觉运算处理技术而不是激光导航。视觉导航的优势是机器人清扫中途被移动位置，很容易通过之前创建的可视化地标重新定位继续完成清扫任务，而激光导航移动后很难判断所在位置，只有重新定位。

Roomba i7底部初看依旧与900系列很像，但实际上结构做了个很大的变化：为了使集尘盒可水洗，电机从尘盒移到了机身里面！

用过irobot扫地机器人的人都知道，他们一直把电机放在集尘盒里，但配合Clean Base使用时候要更换尘盒，把电机移到主机里面无疑可以避免浪费成本。

除了把电机从尘盒中移走，尘盒的结构也做了大改变，里面加了一层细网做初滤，可大大降低高效过滤网的负担，而之前的民间流传的方式是自行给滤网上蒙一层纸巾，虽然能起到一样效果，但是操作确实很麻烦。

i系列橡胶材质的双主刷同样做了微调，更容易拾起大颗粒的垃圾。当然最显眼的改变还是更换了颜色，之前iRobot会把所有可拆位置做成黄色，而i系列则全改成了绿色。

取出胶刷我们还会发现通道内藏了一个金属片，这位置就是iRobot独家的Dirt Detect污垢探测传感器之一，当检测到吸入的灰尘较多，就会判定当前位置污垢较严重，机器人就会在这里重复清扫直到打扫干净，而其它品牌都是走过就算了。

另一组污垢探测传感器在集尘盒入口左右两侧，就是照片中两个黑的发亮的方形柱子，那是红外传感器，当两者之间通过的灰尘量较多，就会判定该区域污垢较严重。具体这个功能有多厉害，后面使用部分再说。

介绍完i7再来看看Clean Base自动集尘充电座，与i7标配充电座相比，这尺寸绝对是巨无霸级别的。这个套装组合让它有了两个充电器，如果是跃层的房子可以把小充电器放到楼上，就不怕拿上楼扫完没法充电了。

除了充电外，它更重要的作用是把机器人集尘盒里的灰尘吸到顶部内置的垃圾袋里，实际上它内部就是装了个强力吸尘器。

同样来看看它的配件，除了底座外还附带了一个专用集尘盒和两个垃圾袋，其中一个我已经装到机器里面了。

背后有绕线的设计，过长的电线都可以收纳起来，确保摆放时候更整洁。

顶部盖子打开就能看到装好的垃圾袋了。

盖子上有个机械开关，会在盖上时候自动伸出一根管子插入垃圾袋内，确保不会泄露。

这是一次性的垃圾袋撑开后与手机的大小比较，按官方说法一次性集尘袋可以容纳相当于30个集尘盒体积的灰尘和污垢，我用了一个多月还没到需要更换的时候。

垃圾袋的有个巧妙的双层盖板设计，插入底座时候外层盖板滑下去露出进口，从底座抽出来时候则会先拉起盖板，自动关闭垃圾袋，整个丢垃圾过程真的无灰了。

与i7标配尘盒相比，底座附带尘盒的底部多了一个绿色盖板。

这个绿色盖板是橡胶材质的单向盖板，强度设计的恰到好处，机器人工作时候的吸力不足以打开它，底座的吸力才能打开它，尘盒里的垃圾就通过这个孔被吸到垃圾袋里。

从底座的底面可以看到管道，把底座做成体积庞大的整体结构，而不是底盘和立柱分开减少体积，想必也是为了确保没有缝隙，增强效果吧。

Roomba i7与Clean Base合体，占地面积并没有增加，只是多了上面的垃圾桶，没法往家具底下塞了。

APP

在正式开始使用之前，先大概介绍下iRobot的APP吧。通常扫地机器人的APP主要用于远程遥控机器人开机，以及监视机器人的工作状态，扫完地可以收到报告，万一不小心卡住了也能及时去施救。不过iRobot的i系列因为硬件大大增强，APP也多了一些实用的功能。

APP可以管理多个支持WIFI的扫地机器人和擦地机器人，在Smart Home模块中还可以看到iRobot把权限开放给了IFTTT和天猫精灵。而iRobot自己则是通过MQTT协议遥控的，并可以很简单的加入Home Assistant等智能家居平台，要实现统一化的管理非常方便。

上图中间是Roomba i7的主界面，会显示机器人的当前状态，而底下则多了个清空集尘盒的按钮，这是必须放在集尘底座上才有的选项。底部是i7的主要功能模块，相比900系列主要是增加了Imprint智能地图模块，这个功能在后面再仔细说明。保养和维护、历史记录两个模块比较简单，从截图就大致知道它们的用处了。

其它菜单中主要就是设置清洁次数，以及机器人的详细状态信息了。

使用体验

Roomba i7与我之前使用的970相比，主要是最大吸力从5倍增加到了10倍（与600系列相比），工作模式都是视觉导航，在前期使用并不会有多大区别，但到后期因为增加了Imprint 智能规划功能，效率和灵活性会大大增加。

1、常规使用

在常规使用中，各品牌机器人的工作方式都是大同小异，这里就简单介绍一下。

一开始我并没有给它用上Clean Base底座，因为想多累积点垃圾看吸的是不是够干净，而这个充电器我打算就长期藏在这个暖气片底下了，家里可以减少一个扫地机器人，它扫完了也不怕没地方充电。

在空旷的区域，i7会按规划的路径不重复的来回清扫地面，当遇到前面有障碍时则会自动减速，以减少对家具和墙面的撞击。

我们一直依赖扫地机器人的主要原因是可以彻底清洁家具底下，这是人工难以打扫的，做为养猫的家庭，如果没有扫地机器人的帮忙，到换毛季随时会从家具底下飘出大量的猫毛，永远都弄不干净。

对于办公转椅来说，这是扫地机器人的薄弱环节，转椅的腿占地面积大又难以深入，人工打扫可以轻易挪开，扫地机器人就只有尽量挤进每个缺口了。通常每次开机器人前我会把转椅放到房间中间去，因为房间中间本来就比较干净，又可以避免椅腿和桌腿形成机器人进不去的死角。

有边刷的辅助，iRobot清理墙根和家具腿周围向来都是得心应手的。

打扫完毕或是机器人没电就会乖乖回去找充电座了，i7充电一次可以工作75分钟，而从900系列开始，Roomba如果电量不足以打扫完整个区域，它会在充满电后继续打扫，而i系列多了自动清理集尘盒的功能，不管多大面积都能清扫完了。

有Clean Base底座的情况下，清扫完成后会自动清空集尘盒，当然还会提供清扫报告，包括清扫面积、重点清扫污垢的区域和时间。33平米花42分钟显然速度不算快，因为Roomba并不是单纯追求快速清扫的设计，当清扫面积较小时会执行二次清扫，另外机器人还会随着清扫次数的增加，对房屋结构日益了解，清扫速度也会提升。

2、污垢

前面说过iRobot的清扫报告里有个“污垢”数据，这正是iRobot的独家功能：Dirt Detect污垢探测。这个功能目前已经发展到二代，由滚刷下的超声波传感器和集尘盒入口处的红外传感器组成，当遇到污垢较多的区域，机器人的指示灯会变成蓝色闪烁状态，并在该处来回重复打扫。

为了展示这个功能，我在地板上洒了厚厚一层面粉。

然后再加上猫砂和实心钢质的隔板钉。

以这个脏的程度，即便是手持吸尘器都要来回拖很多次，试试Roomba i7能做到什么程度。

Roomba i7经过这个区域时进入了污垢探测模式，开始前后来回重复清扫。

在这一小块区域上，Roomba i7不再是轨迹规划的导航模式运行，而是从多角度反复清扫，最终把这里打扫的干干净净，如果是其它品牌的机器人，恐怕只能把垃圾推的到处都是了。

最终的清扫效果，不管是粉末还是金属颗粒都被清扫完了，只有地板的V槽里还有少量免费堆积，但这是手持吸尘器都很难处理的位置，对于扫地机器人来说要求还是太高了。

3、Imprint智能地图

Imprint智能规划功能是Roomba i系列才有的新功能，它在多次清扫过后逐渐学习家居布局，并识别各个房间，自动生成智能地图。有了地图就可以让机器人去打扫指定的房间而无需关房门，也可以定义多种自动执行计划。

我把它们放在客厅的一角，以我家一楼结构做个简单演示。

常规清扫时，第一次清扫会给出一些建议，比如收起杂物和电线等，然后才开始打扫。

打扫完毕后机器人会回来爬上充电座，充电座会自动执行清理程序，把集尘盒里的垃圾吸走。充电座执行清理工作时的噪音要远远大于机器人，不过清理工作只需要5秒左右。

在固定环境使用，最好是启用智能地图功能，激活后需要执行2-5次清扫才能完成地图的绘制工作。

智能地图绘制前的提示：打开房门、清理杂物、在不同时间执行扫地任务，简单来说就是不用管它，只要正常使用，它自己慢慢就绘制完了。不过iRobot还是为心急的用户准备了训练模式，训练模式下只扫描房间而不打扫，因此速度快很多而且没什么噪音。

在两次清扫加一次训练之后，Roomba i7就绘制好了我家一楼的地图。

自己再做一下微调，把一楼区域分成客厅、卧室和过道三个房间，我没有把卫生间和厨房门打开，因为家里养猫的关系，平常都不敢开。

分好了房间之后，设置定时任务也就灵活多了，比如我可以设置一三五打扫整个一楼，剩下的四天只打扫过道和楼梯间区域。

其实Roomba i7最多可以智能学习并记住多达10个不同的家居平面图，我原本生成了一二楼的地图，为了写这篇评测才删除了地图数据重新绘制的。有了10张地图的支持，即便是别墅和豪宅也能一台机器搞定了，我正考虑把家里其它机器人都送走。

清洁

扫地机器人最麻烦的就是事后的机器清洁工作，这方面本来iRobot做的就是最优秀的，他们用专利的橡胶材质的双效组合胶刷替代了传统的毛刷，完全没有缠绕头发或是宠物毛发的问题，原本要做的就是隔两天倒一下集尘盒而已。而i系列把这最后的劳动权也剥夺了，变成只要一两个月丢一次垃圾就行了。

首先我们来看下Clean Base的清洁能力，这是扫了好几次的集尘盒，里面已经堆了不少猫毛和灰尘，甚至还有几颗小螺丝。

有了双层过滤设计，滤网上的灰尘明显大幅减少了，有些扫地机会配送个梳子一样的清理工具，就是用来挖出滤网缝隙里的垃圾，而i7基本不会再有这个需求了。

放在底座上进行约5秒的清洁，集尘盒里的各种垃圾都被吸的干干净净，用这么多年扫地机器人，我还是第一次见到用过一个多月的集尘盒这么干净。

高效过滤网上的灰尘基本也都被吸掉了，效果跟我平常用戴森扁嘴吸头吸过的差不多，这无疑可以大大增加高效过滤网的寿命。

最后来体验下这个充电底座的强大吸力，我原本想用污垢探测工作测试后的集尘盒来演示的，但是不一小心放到底座上就被吸的干干净净了，只好又抓了一小把隔板钉来演示，几秒时间就被底座完全吸进去了。

四、总结

iRobot Roomba i7+ 无疑是这几年来扫地机器人领域最大的突破了，难怪一发布就获得了《时代周刊》2018最佳发明的荣誉。以往常会因为懒得倒集尘盒而拖延扫地，今后再无这个问题了。我们甚至因为懒得楼上楼下拿扫地机器人而配备了三台，现在看显然一台i7+ 就足够了，加上强大的Imprint?智能规划功能，要考虑减少机器人数量了。

优点：

1、只要一两个月丢一次垃圾，就能彻底解决扫地问题，解放劳动力最彻底的扫地机器人

2、自动清理垃圾不仅仅节约时间减少灰尘飘扬，对滤网性能的维持也极有帮助

3、污垢探测功能让它成为打扫最干净的扫地机器人

4、胶刷没有卡毛发的问题，清理非常方便，养宠物家庭的绝配

5、十张智能地图，多楼层户型最佳选择

6、可以加入多种智能家居平台

缺点：

1、虽然6999的价格已经持平海外的1100美金，但价格还是有些贵

2、多了一笔购买垃圾袋耗材的日常开销，期待耗材成本可以逐渐下降