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【大疆禅思L2】DJI Pilot 2 App基础功能界面简介

bigegpt 2024-09-03 10:49 3 浏览

在DJI Pilot 2 App中,可执行航线任务或手动飞行获取点云数据,并可在作业现场进行点云预览、回放及拼接点云模型。



基础功能画面


在相机界面,可预览拍摄画面并进行相机参数设置。

1.当前画面模式

显示相机实时画面的模式,分别有可见光、点云、点云/可见光分屏画面。


2.相机参数

显示相机当前的拍照/录像参数。


3.自动曝光锁定

点击可锁定当前曝光值。


4.对焦模式

点击可调节相机的对焦模式,支持MF(手动对焦)、AFC(自动连续对焦)、AFS(自动单点对焦)。


5.存储信息

显示相机当前microSD卡剩余存储空间。


6.相机挡位

L2支持Auto挡、S挡、A挡和M挡,可分别对EV、ISO、快门及自动曝光锁定等相机参数进行设置。


7.惯导标定状态

手动飞行时,可选择“点击标定”触发飞行器进行惯导标定,以校准激光雷达的惯导系统,提高模型精度。完成后,显示本次标定剩余有效时间。建议在点云录制开始前和录制结束时分别进行一次惯导标定,且飞行过程中需要根据标定状态提示进行重复标定。标定飞行时,确保附近30m范围内保持空旷,保证飞行安全。


8.相机设置菜单

点击进入相机设置菜单,不同录制模式可设置的参数项有所不同。


9.拍照/录像/点云录制切换按键

点击可切换拍照、录影或点云录制。


10.拍照/录像/点云录制按键

点击触发相机拍照、开始/停止录影、开始/停止点云录制。


11.回放

点击进入相册,查看、下载microSD卡内存储的照片及视频,选择文件可进行点云回放,预览点云3D模型。选择多个点云模型可进行点云拼接,查看合并模型。


12.按下遥控器R2按键,可在录制点云过程中实时预览当前点云模型。


13.按下遥控器R3按键,切换主界面为FPV飞行界面。


14.FPV画面

触摸点击该画面框,可切换FPV飞行界面为主界面。支持最大化、最小化飞行界面。


15.导航信息

相机界面中,导航信息模块左侧显示水平速度、风速、云台俯仰角度和俯仰刻度信息,实时显示云台相对地平面倾角;右侧显示海拔高度信息、相对高度信息、垂直避障信息和垂直速度条。


16.地图界面

触摸点击该画面框,可切换地图界面为主界面。支持最大化、最小化地图界面。


17.激光打点

按下遥控器L3按键,可对画面中央准心所在的目标打点,点击选中目标点后,可在地图界面显示该点与飞行器间的距离、海拔高度、相对起飞点高度及经纬度坐标。激光所打的点可投射到实时预览画面中。


18.按下遥控器L2按键,可切换相机实时画面为可见光或点云画面。


19.按下遥控器L1按键,可切换相机实时画面为分屏画面,开启后同时显示可见光和点云画面。


20.云台模式

显示云台当前状态为跟随模式;点击可选择云台回中、云台偏航回中、云台俯仰朝下、云台朝下等动作或切换为云台自由模式。


21.激光测距(RNG)

点击开启激光测距功能,镜头中央的准心变为红色,表示当前激光测距仪正在对准镜头中央的目标,并测量目标点距离相机的直线距离,同时显示目标点的海拔高度及经纬度信息。


22.航线

点击进入航线库,在此可以创建航线任务、浏览所有航线任务等。

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