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【大疆禅思L2】面状航线设置(含防地飞行)

bigegpt 2024-09-03 10:49 3 浏览

创建面状航线任务,App将在用户添加的边界点所组成的区域内,根据参数设置自动生成航线,还可开启仿地飞行功能。



创建并执行航线任务


进入DJI Pilot 2 App相机界面并点击航线,点击创建航线>面状航线,进入编辑页面。

1.在地图上通过点击和拖动边界点调整测区范围,点击边界点中间的+号,可添加边界点;点击“垃圾桶”可删除选中边界点;点击“×”可删除所有边界点;点击“√”确认测区。


2.依次选择飞行器机型、相机型号为“禅思L2”、镜头为“雷达建模”或“摄影测量”,然后进行负载设置(回波、采样频率、扫描模式、真彩上色)。


3.完成负载设置后点击“确定”,进行航线参数设置及高级设置。


4.点击保存任务,保存成功后,可上传航线并执行飞行任务。


5.飞行任务结束后,可通过点云回放、拼接查看点云3D模型。


6.关闭飞行器电源,取出L2的microSD卡并连接至电脑,可在DCIM文件夹中检查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件。




仿地飞行


在航线参数设置>高度模式中,选择“相对地面高”,开启仿地飞行功能。通过导入包含高度信息的DSM文件或网络下载DEM文件,App将生成一段变高航线以进行精准的仿地飞行,确保飞行器与地面的相对高度保持不变。



准备文件


通过以下两种方法获取测区范围内的DSM文件:

1.本地导入

?先采集测区的二维数据,通过大疆智图进行二维建模,建模时重建类型选用“测绘场景”,生成的gsddsm.tif文件即为可进行仿地的高程文件,将其导入遥控器microSD卡中。

?在公开的地形数据下载网址中下载包含测区的地形数据。


2.网络下载

通过下载高程数据库为ASTER GDEM V3的开源数据,可直接使用该网络数据获得DSM文件。




导入文件


1.设置航线参数时,高度模式选择“相对地面高”,点击“重新选择”进入DSM文件选择页面,点击+选择“网络下载”或“本地导入”,选择文件后点击导入,等待App显示导入成功。


2.成功导入的文件将显示在文件选择列表中。



规划航线任务


1.高度模式选择“相对地面高”后,点击“重新选择”打开DSM文件列表,选择所需文件。

2.设置仿地飞行高度,打开惯导标定,完成航线任务参数设置。

3.点击保存任务,点击上传航线并执行飞行任务。

4.飞行任务结束后,关闭飞行器电源,取出L2的microSD卡并连接至电脑,可在DCIM文件夹中检查所录制的点云文件、所拍摄的照片及其他文件。

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