stm32知识点-时钟系统

1.stm32F10xx时钟系统

1) STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

　 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。

　　 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时

钟源，频率范围为4MHz~16MHz。

　　 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG

　　 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC

　　 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。

倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。

2)系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：

①、HSI振荡器时钟

②、HSE振荡器时钟

③、PLL时钟

3)STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL

输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

4)任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。

tip:几个重要的时钟：

A.SYSCLK(系统时钟) :

B.AHB总线时钟

C. APB1总线时钟(低速): 速度最高36MHz

D. APB2总线时钟(高速): 速度最高72MHz

E. PLL时钟

2.相关寄存器配置

typedef struct
{
     __IO uint32_t CR; 							//HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位
     __IO uint32_t CFGR; 					//PLL等的时钟源选择，分频系数设定
     __IO uint32_t CIR; 						// 清除/使能 时钟就绪中断
     __IO uint32_t APB2RSTR; //APB2线上外设复位寄存器
     __IO uint32_t APB1RSTR; //APB1线上外设复位寄存器
     __IO uint32_t AHBENR;		 //DMA，SDIO等时钟使能
     __IO uint32_t APB2ENR; 	//APB2线上外设时钟使能
     __IO uint32_t APB1ENR;	 //APB1线上外设时钟使能
     __IO uint32_t BDCR; 				//备份域控制寄存器
     __IO uint32_t CSR;					  //控制状态寄存器
} RCC_TypeDef;

1)时钟使能配置函数:

RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、
 RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() ……

2)时钟源相关配置函数：

RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、
 RCC_RTCCLKConfig() …

3)分频系数选择配置函数：

RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()…

4)外设时钟使能：

RCC_APB1PeriphClockCmd(): //APB1线上外设时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(); //APB2线上外设时钟使能
RCC_AHBPeriphClockCmd(); //AHB线上外设时钟使能

5)其他外设时钟配置：

RCC_ADCCLKConfig (); RCC_RTCCLKConfig();

6)状态参数获取参数：

RCC_GetClocksFreq();
 RCC_GetSYSCLKSource();
 RCC_GetFlagStatus()

7)RCC中断相关函数 :

RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()…

3.系统时钟初始化函数：

SystemInit();

使用V3.5版本的库函数，该函数在系统启动之后会自动调用 startup_stm32f10x_xx.s ：

startup_stm32f10x_xx.s文件中：
 ; Reset handler
 Reset_Handler PROC
 EXPORT Reset_Handler [WEAK]
 IMPORT __main
 IMPORT   SystemInit    /* 时钟初始化 */
 LDR R0, =SystemInit
 BLX R0
 LDR R0, =__main
 BX R0
 ENDP

4.Systick定时器

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置。

5.寄存器介绍

SysTick 控制和状态寄存器

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

{
 /* Check the parameters */
 assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));
 if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
 {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; /* 内部时钟源 */
 }
 else
   {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; /* 外部时钟源 */
   }
}

SysTick 自动重装载除值寄存器

SysTick 当前值寄存器

SysTick 校准值寄存器

6.延迟功能实现方法

法1：

所需函数

程序编写

法2：