1.子系统
子系统(subsystem)就是将一些基本模块及其信号连线组合为一个大的模块,屏蔽内部结构,仅仅将输人输出个数表现在外的层次性划分。利用子系统创建模型有如下优点。
(1)可减少模型窗口中显示的模块数目,使模型外观结构更清晰,用户将自定义或
者复杂的逻辑隐藏在子系统内部,增强了模型的可读性；
(2）在简化模型外观结构图的基础上,保持了各模块之间的函数关系,使得特定
功能的模块可以拥有一些独立的属性;
(3）可建立层级方块图,Subsystem模块内部是一个层级﹐所处的层次是内部模
块的父层。2.创建子系统的方式
方式一：选择Simulink的Port&Subsystem模块库中的Subsystem模块，将该模块添加到任意的Simulink模型文件中，然后通过双击模块打开子系统模块，再将需要的系统模块添加到模型中即可。
另外,使用置于后端的空白子系统填充颜色之后可为模型增添矩形颜色块,作为模型的背景以区分系统模块的不同功能区域，如图所示。
Commonly Used Blocks提供一个模版子系统模块,默认有1个输入1个输出,如图所示。这是一个虚拟模块,只是将众多模块组合从视觉上简化,在不封装的情况下不提供参数对话框。双击模块图标进入子系统内部,可以看到其内部逻辑如图所示。
内部的In和Out模块的名字会显示到子系统模块的输入输出端口上作为端口名,可以通过修改In和Out模块的名字达到修改子系统端口名的目的。
方法二：将创建完毕的模型中的部分模块组合成子系统。
如果需要将其中的Gain模块和Mux模块组合成为子系统，则首先使用鼠标选择组合模型模块，然后选择对应的模块，右键选择Create Subsystem from Selection，则可以创建相应的子系统。
创建子系统
双击显示子系统内容
3.子系统的分类
子系统也分为虚拟子系统和非虚拟子系统。虚拟子系统与非虚拟子系统的评判依据是整个子系统的所有模块采样时间是否统一。非虚拟子系统又称为原子子系统,不仅外观看起来是子系统的状态,并且内部模块的采样时间被统一。
设置原子系统的方法是在相应的子系统上单击鼠标右键，在弹出的快捷窗口，选择子系统参数设置，然后在弹出的复选框Treat as atomic unit 选择，单击ok，子系统即可成为原子子系统。原子子系统在整个系统中被看做一个整体，将影响系统的模型的执行次序。另外在生成原子子系统的产品代码时，可以解决内存的占用问题，并缩短代码的长度。
原子子系统中有两类子系统比较常见，一个叫做使能子系统，另一个叫做触发子系统，他们共同属于Simulink中的条件执行子系统。
条件触发子系统指受外部信号触发,外部信号过零时触发的子系统和外部使能信号为非零时的使能子系统及二者同时存在的子系统,另外还有跟流控制模块If ,Switch, For和 While模块配合使用的Action Subsystem动作子系统,以及包含多个子子系统而在同一个时间仅能激活一个的可变子系统,甚至还有能被func-tion-call信号触发并作为一个函数运行仿真的function-call子系统。
除虚拟和非虚拟子系统外,还存在一种子系统称其为可选择子系统 selectable sub-system,功能类似一个子系统指针,本身提供访问多个子系统的功能,但在每一时刻仅有一个子系统被激活，用户可以使用一个子系统代替一组或多个功能的子系统。
当用户自定义模块库后，还可以使用Configurable子系统,根据设定动态地表示用户自定义库中的任何一个模块。Configurable子系统仅能代表某一个自定义模块库中的各个模块，Variant子系统能够包容各种模块构成的子系统。
参考内容
[1] 博客园作者叮叮当当sunny的文章《Simulink仿真入门到精通（二） Simulink模块 》，文章链接如下：https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/12235689.html#_label0
[2] 孙忠潇.Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M].北京:北京航空航天大学出版社,2015.
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作 者 | 郭志龙
编 辑 | 郭志龙
校 对 | 郭志龙
