可变子系统内封装了多个child子系统,其输入/输出端口不需要连线,每个child子系统都有一个对应的变量或表达式,某个child子系统的变量或表达式值为真时此子系统就被激活。Simulink 的采样时刻到来时最多只有一个child子系统被激活,可以通过变量方便地控制其中某个child子系统的执行。可变子系统Variant Subsystem的模图标如图所示。
从Simulink 库的Ports&subsystem中将可变子系统拖拽到Simulink模型文件中,右击可变子系统,在弹出的菜单中单击Block parameters(subsystem),弹出对话框,如图所示。
左侧按列排列4个按钮,第一个按钮用来在可变子系统内建立child子系统，第二个按钮用来编辑激活child子系统的条件,第三个按钮用来打开选中的child子系统,第四个按钮用来更新信息列表。按钮列右侧是一个列表框,第二列Variant control表示Condition的 simulink. variant对象,其内部包含一个判断条件Conditon,即是第三列参数,由用户指定一个逻辑表达式,如sel = = 0，当条件满足时，此条件所对应的child子系统会被激活。在VariantControl编辑结束时, simulink.variant变量会自动创建到工作空间,如图所示。
>> seq =5
seq =
5通过第一个按钮创建三个child子系统如图所示,仅当前被选择为激活状态的子系统可实线显示,其他子系统则以 comment on状态显示。
再建立一个具有3个child子系统的可变子系统模块,其参数选择对话框如图所示。
3个child子系统功能依次是实现。当在MATLAB工作空间输入variant=3回车后,条件 variant==3成立使得child子系统中gain2子系统(对输入乘以2的子系统)处于激活状态。单击仿真按钮显示处于激活态子系统的输出。如图所示。
>> variant=3
variant =
3参考内容
[1] 孙忠潇.Simulink仿真及代码生成技术入门到精通[M].北京:北京航空航天大学出版社,2015.
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作 者 | 郭志龙
编 辑 | 郭志龙
校 对 | 郭志龙
