关于DSP话题，很多电源工程师工作中会遇到不同的问题。其实找到问题的根源，才能对症下药。下面给大家分享几篇不错的文章，供大家学习~

FreeRTOS移植详解2-滴答定时器实现（基于Microchip dsPIC33C系列芯片）

在介绍内核裁剪之前，首先介绍一下滴答定时器的实现，为什么把它放在靠前的位置呢，因为这个东西相对于RTOS来说就像我们人类的心脏，是RTOS活着的基础。那么心跳如何实现呢，对于基于ARM架构的芯片（如ATSAMD21或ATSAMD51）通常用24位的SysTick定时器来实现，也就是大家常说的系统滴答定时器，通过该定时器为系统提供一个周期性的定时信号，该定时信号就是RTOS的心跳信号，通常也称为时钟节拍或系统节拍。对于dsPIC33C系列芯片，则可以用通用定时器Timer1（Datasheet中其框图如下图，红色字体为项目工程中的实际配置情况）来实现，每个Timer1时钟节拍中断都会触发OS内核执行一些系统调用，比如进行任务管理和任务切换等。

下面结合上面Timer1的框图一起来看下Timer1的初始化代码实现，该段代码在项目目录“./src/third_party/rtos/FreeRTOS/portable/MPLAB/PIC24_dsPIC”下port.c中实现，详见函数vApplicationSetupTickTimerInterrupt()，具体细节如下：

上图红色字体中前3项配置将在下一节内核裁剪中进行说明，这里需要知道以上TIMER1初始化代码的意思就是Timer1定时器要100us中断一次，且其中断优先级设置为最低优先级。那么Timer1的中断函数里做什么事情呢，代码实现同样在port.c中。

其大概意思就是通过xTaskIncrementTick()函数进行任务管理，如果当前任务的优先级有多个任务（同时configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING配置为1，即使能了时间片调度），那么就需要通过portYIELD()函数进行一次任务切换……

原文链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-701.html

DSP的硬件保护功能实现（三）

5. EPWM-TZ子模块

5.1. 内部组成

DC子模块的信号可通过3种方式配置到EPWM-TZ模块内部的故障控制模块，在系统故障时，实现对EPWM输出的控制。当DC子模块的信号触发时，可在TZ模块中产生中断。

5.1.1. 输入信号配置

此方案计划选择选择OSHT信号输入方式。

1、直接输入

DC子模块输出的force信号可直接接入到故障控制模块，故障控制模块直接对force信号做出响应，控制EPWM输出。

需注意，DCAEVT1/2.force信号只可直接触发EPWMA模块，DCBEVT1/2.force信号只可直接触发EPWMB模块。

2、CBC信号输入

可将DC子模块的force信号配置为CBC信号（Cycle-by-Cycle），当force信号触发时，CBC信号被触发，如果force信号撤销，CBC信号会被周期性的脉冲清除。CBC信号触发时，故障响应控制模块控制EPWM的输出，并可配置CBC信号触发中断。如果配置了CBC信号触发中断，则不再需要配置对应的DCxEVT2的中断信号。

需注意，仅DCxEVT2.force信号可触发CBC信号。

3、OSHT信号输入

可将DC子模块的force信号配置为OSHT信号（One-Shot），当force信号触发时，OSHT信号被触发，如果force信号撤销，OSHT信号会持续触发，直到手动清除信号。OSHT信号触发时，故障响应控制模块控制EPWM的输出，并可配置OSHT信号触发中断。如果配置了OSHT信号触发中断，则不再需要配置对应的DCxEVT1的中断信号。

需注意，仅DCxEVT1.force信号可触发CBC信号……

原文链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-339.html

TMS320F280X系列DSP开发——入门

对于TI的C2000系列dsp的新手来说，如何让开发板的LED点亮，是有一定的困难的。笔者就从一个初学者的角度，通过一步一步的具体操作，来让开发板的led闪烁。

开发板：笔者随便找了一个TMS320F2806的电路板，带有3个led灯。其中2个通过dsp的引脚控制，另外一个是3.3V电压指示。

仿真器：XDS100V3

集成开发环境：ccs11。

编译器版本：v21.6.0.LTS

1）打开CCS11。新建一个CCS工程

2）配置工程文件，工程名自己取。

按照上面的方法进行配置。在第5步时，要选择不带main.c的空工程，单击Finish。会出现如下图的工程目录结构：

3）继续配置工程属性：

在（1）处，单击右键，出现弹出菜单，单击（2）处。

在Products选项卡中，添加仿真器型号。

单击OK，将仿真器添加到工程文件中。

4）在工程目录中新建两个文件夹：include和source……

原文链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-4655.html

stm32F103使用ARM的DSP库

一、主要是如何移植

1.拷贝 CMSIS下文件到工程目录

在待移植的工程目录下新建DSPlib文件夹，用以存放DSB相关文件

2.在keil安装目录下找到CMSIS文件夹，进入内部，找到CMSIS\DSP下的include文件夹，将其拷贝到上一步DSPlib文件夹

3.同时，进入CMSIS\DSP\LIB\ARM文件夹下找到arm_cortexM3l_math.lib文件，拷贝到DSPlib文件夹

二. Keil软件的options for target中添加文件路径和关键字ARM_MATH_CM3

3. 包含头文件：#include "math.h"和#include "arm_math.h"编译一下

工程，根据报错添加头文件

添加#include "math.h"和```#include “arm_math.h”``到工程

编译一下工程，会报错缺少XXX.h，缺失的头文件可在keil安装目录下的CMSIS\Core\Include文件夹下找到，将其复制到之前创建的DSPlib\include文件夹下，完善DSPlib。其中，core_cm3.h文件要加入到DSPlib，如果之前工程有，则替换掉旧的……

原文链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-5336.html

数字控制芯片dsPIC33C的PWM运行模式简析

dsPIC33C系列芯片的PWM功能较以往更复杂，功能更加灵活，PWM的工作模式上和以往芯片也有一些不同之处，由于篇幅所限，本文侧重分析一下PWM模块在运行模式的种类及特性。

一.PWM运行模式概述

从图1上看，PWM的工作模式主要有几种，如独立边沿PWM模式，这也是默认设置的工作模式，变相位PWM模式,独立边沿PWM双输出模式，中心对齐模式，双更新中心对齐模式，双边沿中心对其模式等六种，其中后三种都是和中心对齐模式有关的模式。在这些PWM工作模式中，值得注意的是，有些模式采用多个PWM的时基周期去产生单个PWM周期。

在配置PWM的工作模式中，首先通过图2，3所示的寄存器配置PWM运行模式。

二.独立边沿PWM模式

独立边沿的PWM模式，用于产生边沿对齐的PWM信号，或者产生任意相位偏移的PWM信号，需要两个独立的寄存器去定义PWM波形的上升沿和下降沿位置。具体来说，通过PGxPHASE去定义PWM信号的上升沿位置相对于PWM周期计数器的起点的位置,而PGxDC用于定义相对于PWM周期计数器起点，到PWM波形下降沿的位置。PGxPER用于确定PWM计数器的周期。

另外，除了可以设定单个的PWM波形为独立边沿模式，还可以通过PGxPHASE寄存器来设定多个PWM信号之间同步，只要将PGxPHASE值设为相同值即可。

另外，还有一些特殊情况，比如当PGxPHASE=PGxDC时，则PWM脉冲占空比为0，而当设为PGxDC>PGxPER时，则PWM脉冲的占空比为100%。

通过图4所示的独立边沿PWM模式波形示例，可以看出PGxPHASE和PGxDC都是基于同一个起点开始计算，就是PWM周期计数器的起点，所以PHASE设置会占用脉宽大小的部分……

原文链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-5417.html

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