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如何有效地训练深度学习模型从单个RGB图像构建3D对象

近年来，深度学习（DL）在解决2D图像任务（如图像分类，对象检测，语义分割等）方面表现出了出色的能力。深度学习（DL）在应用于三维图形问题方面也取得了巨大的进步。在这篇文章中，我们将探讨最近将深度学习（DL）扩展到单图像3D重建任务的尝试，这是3D计算机图形领域中最重要和最深刻的挑战之一。任务单个图...

微软推出新的机器人开发工具 以扩展对ROS / ROS2的支持

近日，微软在澳门ROSCon上宣布推出新的机器人开发工具，以扩展对ROS/ROS2的支持。自2019年5月起，MicrosoftWindows10就已正式支持ROS。ROS就是机器人操作系统。ROS是一个灵活的框架，使开发人员能够编写用于高级机器人行为的软件。新工具包括用于ROS的Visua...

详细剖析:Voyage自动驾驶出租车背后的算力、动力和线控

雷锋网按：VoyageAuto是硅谷一家自动驾驶出租车初创公司，由专注机器学习、人工智能等方面的在线培训机构Udacity于2017年4月成立，在无人驾驶领域，Voyage将与谷歌、特斯拉、Uber展开竞争。目前，Voyage已完成首轮种子融资和测试车辆外观研发。自动驾驶汽车有...

Lidar与IMU标定代码实战:lidar_align

作者：小L来源：公众号@3D视觉工坊0.前言对于Lidar+IMU系统，往往需要标定Lidar与IMU的外参[4]，即从Lidar到IMU的6个位姿参数。ETH开源的lidar_align代码[0]，用于标定Lidar和里程计Odom之间的位姿参数。本文将对代码进行初步介绍，并总结一些使用中可能会...

手撕LOAM源代码(一)--scanRegistration.cpp

作者：K.Fire|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。本来是懒得写...

3D点云处理 PCL稀疏处理

实验平台：ubuntu20.04实验目的：使用pcl订阅雷达数据实现数据的稀疏处理实验数据：ros激光雷达数据PCL的VoxelGrid滤波器下采样本次用到的主要的类是CloudViewer，是一个简单的点云可视化工具。原理：使用体素化网格方法实现下采样，即保存点云的形状特征的同时实现减少点的数量...

手撕LOAM源代码laserOdometry.cpp特征检测与匹配

写在前面本系列文章将对LOAM源代码进行讲解，在讲解过程中，涉及到论文中提到的部分，会结合论文以及我自己的理解进行解读，尤其是对于其中坐标变换的部分，将会进行详细的讲解。作者：K.Fire|来源：3DCV原文阅读：手撕LOAM源代码laserOdometry.cpp特征检测与匹配添加微信：ddd...

微软增强了ROS for Windows和VS Code扩展支持

去年，微软宣布了实验性的Windows机器人操作系统。今年五月，微软正式推出了ROSforWindows，使得ROS开发者能够对Windows生态系统加以完整的利用。在昨日的机器人大会（ROSCON）上，微软宣布了ROS的功能改进，其中包括Windows中的ROS/RO...

S-LOAM(Simple LOAM)是一种简化版的激光SLAM算法

S-LOAM（SimpleLOAM）是一种简化版的激光SLAM算法，它基于LOAM（LidarOdometryandMapping）算法系列，但设计得更加轻量级和易于理解。S-LOAM的代码量相对较少，使得它成为学习和实验SLAM算法的理想选择。虽然S-LOAM的原始实现是用C++编写的，但...

全局规划器-NavfnROS

本文链接地址:「链接」机器人导航路径的规划可以分为两种：全局规划和局部规划。对事先已经知道的静态信息进行的规划为全局规划，如根据高清地图进行的规划，全局规划器就如同平时生活中的地图导航一样，这是一个大尺度的规划。基于传感器信息进行的机器人控制为局部路径规划，这是一个小尺度的规划。大范围内的静态信息...