单应性矩阵 第2页

Opencv从零开始 - 「进阶篇」- 特征点检测、描述子匹配

??本文主要介绍特征点检测和特征描述子匹配，同时利用描述子匹配进行对已知对象的定位，具体的内容可以参考下文~目录ORBFAST特征关键点检测SIFT特征关键点检测特征描述子匹配基于描述子匹配的已知对象定位ORBFAST特征关键点检测概述??ORB-(OrientedFastand...

相机模型与张氏标定

视觉测量使用的日益广泛和频繁，对于基础知识的学习是掌握机器视觉的学习的关键；本文针对成像模型，坐标系转换和相机标定等知识进行简介。虽然网上相关资料很多，但是本人在学习过程中同样为某些概念所困扰，写下学习总结一方面希望通过本文能为初学者解答相关概念，另一方面希望能够作为总结，加深自身印象。文章包含3...

可直接使用的图片配准实例

用随机采样一致性方法求单应性矩阵H先看结果：需要配准的图片为img1和img2，如下图：需要配准，首先需要找关键点：注意：这里显示的关键点，是配准后，发现可以找到匹配点的关键点，并没有显示原始关键点。然后用随机一致性(RANRAC)方法，找到这些关键点最合适的配对，如下图：配准后，得到单应性矩阵...

听说现在有个AR APP很火，所以我也做了一个

雷锋网按：本文作者qqfly，上海交通大学机器人所博士生，本科毕业于清华大学机械工程系，主要研究方向机器视觉与运动规划，会写一些好玩的内容在微信公众号：Nao(ID：qRobotics)。本文由雷锋网独家首发。过完一个很长的寒假，终于又开学了。昨天在图书馆刷RL教材的时候看到一个有趣的app，...

「自动驾驶SLAM」 SLAM初始化中如何找单应性矩阵

单应性矩阵：点集P1经过单应性矩阵X变换为点集P2，一般单应性矩阵用H表示，因为单应性的英文是homography，但是我们这里要求取单应性矩阵，它是一个待求量，一个未知量，我们就用X来表示它。先上代码，我尝试用数学原理去解释这段代码：1//homography2//从特征点匹配求h...